随笔分类 -  其他知识

列向量叉乘
摘要：论文中用到了列向量的叉乘，将其进行了简单的总结，方便以后使用。 可见第一个3*3的矩阵对角线元素均为0，其他项关于对角线符号相反。 参考：百度百科：向量积 阅读全文
posted @ 2020-10-30 16:26 中庭之园 阅读(4825) 评论(0) 推荐(1)
模型预测控制 MPC
摘要：使用MPC的原因： 阅读全文
posted @ 2019-11-01 18:29 中庭之园 阅读(419) 评论(0) 推荐(0)
粒子群优化算法(PSO)的基本概念
摘要：介绍了PSO基本概念，以及和遗传算法的区别： "粒子群算法(PSO)Matlab实现(两种解法)" 阅读全文
posted @ 2019-10-23 20:59 中庭之园 阅读(839) 评论(0) 推荐(0)
转载：自动控制的故事
摘要："自动控制的故事(上)by晨枫" "自动控制的故事(下)by晨枫" 2005年初稿，2011年发表于网易博客，可以一览过去控制的发展过程并接触一些控制在实际化工行业里的使用。 阅读全文
posted @ 2019-10-09 11:15 中庭之园 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)