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列向量叉乘
论文中用到了列向量的叉乘,将其进行了简单的总结,方便以后使用。
可见第一个3*3的矩阵对角线元素均为0,其他项关于对角线符号相反。
参考:
百度百科:向量积
posted @
2020-10-30 16:26
中庭之园
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