摘要: 之前参加了硬禾和 AMS OSRAM 联合举办的活动。这里记录一下这款传感器的特性和实际应用的思路。 dToF 传感器原理 dToF 传感器是一种距离传感器,可用于实现距离检测、手势检测,障碍识别等功能,在智能手机、AR/VR、汽车苹果iPad Pro 的LiDAR 技术也有 dToF 的身影。 关 阅读全文
posted @ 2025-07-23 17:28 ixbwer 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
摘要: i2c adapter——I2C适配器 在i2c总线结构中,i2c adapter对应着真实的物理设备i2c适配器。 i2c-imx.c是I2C适配器的平台总线驱动,文件中包含了对I2C适配器注册和操作的函数, 第一步,将adapter驱动注册到platform总线上——i2c_adap_imx_i 阅读全文
posted @ 2023-02-20 21:37 ixbwer 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 什么是字符设备? 字符(char)设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动来实现这种特性。 字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。 字符设备可以通过文件系统节点来访问。比如/dev/tty1和/dev/pl0等。 设备文件和普通文 阅读全文
posted @ 2023-02-18 10:40 ixbwer 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)