Live Long and fuck it

摘要： 前言 在 Windows 开发 BLE 时，系统自带的蓝牙栈往往会对硬件进行独占，导致开发者难以直接操控底层 HCI 数据。本文将介绍如何通过 Zephyr 固件将 nRF52840 Dongle 变成一个“透明”的 HCI Controller，并结合 Google 的 Bumble 协议栈实现完 阅读全文

摘要： 1 引言 在之前的文章中，我们探讨了 Coroutine (协程)——一种异步执行单元，Task (任务)——协程的调度封装。在实际的异步系统中，“产生结果的时刻” 与 “消费结果的时刻” 往往是解耦的。当一个异步操作正在后台运行，而我们需要一个“凭证”来代表那个尚未抵达的结果时，该由谁来充当这个角 阅读全文

摘要： 1 引言 在前面的文章中，Event Loop 通过 call_soon 和 call_later 手动注册回调函数（Callback）的方式在 Python 中进行异步编程，但是这种方式非常不直观。为了让代码看起来像同步代码一样直观，Python 引入了 Coroutine（协程）。协程本质上是让 阅读全文

摘要： 1 引言 上一篇文章中我们已经知道，Event Loop 是异步程序的大脑，负责任务调度，且它绝对不能被阻塞。但你可能会好奇：当 Event Loop 在等待一个网络请求或文件读写时，它是在原地“转圈圈”盲目轮询，还是在闭目养神？ 这就引出了我们今天要聊的底层功臣——Selector（选择器）。如果 阅读全文

摘要： 1 Event loop 1.1 什么是Event Loop Event Loop 是每个 asyncio 应用程序的核心。它在循环中运行，执行任务、处理事件并管理异步操作。 1.2 如何运行 Event Loop 我们使用 asyncio.get_event_loop() 获取 Event Loo 阅读全文

摘要： 由于芯片通常只有一个 Radio（单射频），我们不能同时进行广播、扫描和保持连接。如果我在 37 信道广播时，连接的锚点（Anchor Point）也到了，该怎么办？如果我正在扫描，突然需要回复一个连接请求，怎么保证时间差精确在 150µs？ 这就是我们需要一个高精度调度器（High-Precisi 阅读全文

摘要： 在 BLE（Bluetooth Low Energy）连接建立后，为了保障数据传输的机密性与完整性，链路层（Link Layer）可根据上层主机（Host）的请求启动加密流程。 本文将详细解析 BLE 控制器的加密握手流程、异常处理机制、AES-CCM 底层原理，并结合 Cordio 协议栈源码进行 阅读全文

摘要： 如果你刚开始接触 Nordic 的 nRF52 或 nRF53 系列芯片，你可能会发现在烧录程序时，除了你自己的应用程序（Application），往往还需要烧录一个名为 SoftDevice 的大文件。这不仅是一个蓝牙协议栈库，它更像是一个霸道的“微内核”。它接管了芯片最核心的资源，甚至把你（开发 阅读全文

摘要： 概述 在复杂的嵌入式世界中，程序代码和数据往往分散存储在多种不同的内存芯片里（例如 \(\text{Flash}\)、\(\text{SRAM}\)、外部 \(\text{SDRAM}\) 等）。分散加载（Scatter-Loading）文件，就像一张精准的“内存地图”，告诉链接器（Linker）： 阅读全文

摘要： 之前参加了硬禾和 AMS OSRAM 联合举办的活动。这里记录一下这款传感器的特性和实际应用的思路。 dToF 传感器原理 dToF 传感器是一种距离传感器，可用于实现距离检测、手势检测，障碍识别等功能，在智能手机、AR/VR、汽车苹果iPad Pro 的LiDAR 技术也有 dToF 的身影。 关 阅读全文