Live Long and Prosper

摘要： 由于芯片通常只有一个 Radio（单射频），我们不能同时进行广播、扫描和保持连接。如果我在 37 信道广播时，连接的锚点（Anchor Point）也到了，该怎么办？如果我正在扫描，突然需要回复一个连接请求，怎么保证时间差精确在 150µs？ 这就是我们需要一个高精度调度器（High-Precisi 阅读全文

摘要： 在 BLE（Bluetooth Low Energy）连接建立后，为了保障数据传输的机密性与完整性，链路层（Link Layer）可根据上层主机（Host）的请求启动加密流程。 本文将详细解析 BLE 控制器的加密握手流程、异常处理机制、AES-CCM 底层原理，并结合 Cordio 协议栈源码进行 阅读全文

摘要： 如果你刚开始接触 Nordic 的 nRF52 或 nRF53 系列芯片，你可能会发现在烧录程序时，除了你自己的应用程序（Application），往往还需要烧录一个名为 SoftDevice 的大文件。这不仅是一个蓝牙协议栈库，它更像是一个霸道的“微内核”。它接管了芯片最核心的资源，甚至把你（开发 阅读全文

摘要： 概述 在复杂的嵌入式世界中，程序代码和数据往往分散存储在多种不同的内存芯片里（例如 \(\text{Flash}\)、\(\text{SRAM}\)、外部 \(\text{SDRAM}\) 等）。分散加载（Scatter-Loading）文件，就像一张精准的“内存地图”，告诉链接器（Linker）： 阅读全文

摘要： 之前参加了硬禾和 AMS OSRAM 联合举办的活动。这里记录一下这款传感器的特性和实际应用的思路。 dToF 传感器原理 dToF 传感器是一种距离传感器，可用于实现距离检测、手势检测，障碍识别等功能，在智能手机、AR/VR、汽车苹果iPad Pro 的LiDAR 技术也有 dToF 的身影。 关 阅读全文

摘要： i2c adapter——I2C适配器 在i2c总线结构中，i2c adapter对应着真实的物理设备i2c适配器。 i2c-imx.c是I2C适配器的平台总线驱动，文件中包含了对I2C适配器注册和操作的函数， 第一步，将adapter驱动注册到platform总线上——i2c_adap_imx_i 阅读全文

摘要： 1 什么是字符设备？ 字符(char)设备是能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动来实现这种特性。 字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。 字符设备可以通过文件系统节点来访问。比如/dev/tty1和/dev/pl0等。 设备文件和普通文 阅读全文