摘要: 接下来我们介绍一下 Perspective SFM 与 affine SFM 不同,这里的 \(x_{ij}\) 无法直接表示为 \(A_iX_j+b_i\) 的形式,我们只能从它最根本的定义出发,即 \(x_{ij}=M_iX_j\) 得到,因此 Perspective SFM 需要求解的问题是通 阅读全文
posted @ 2025-02-10 15:45 isletfall 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)