OPC UA 数据类型

KEPServerEX 中的数据类型

由于 KEPServerEX 是 C++ 语言写的，所以 KEPServerEX 中的数据类型和 Java 对比有些不同。

KEPServerEX 数据类型说明来自其 OPC UA Client 的帮助文件

数据类型	说明
布尔型	单个位
字节	无符号 8 位值位 0 是低位位 7 是高位
字符	有符号 8 位值位 0 是低位位 6 是高位位 7 是符号位
日期	日期 YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.MMM
双精度	64 位浮点值
双字型	无符号 32 位值位 0 是低位位 31 是高位
浮点型	32 位浮点值驱动程序将两个连续 16 位寄存器解释为浮点值，方法是将第二个寄存器作为高位字，将第一个寄存器作为低位字。
长整型	有符号 32 位值位 0 是低位位 30 是高位位 31 是符号位
LongLong	有符号 64 位值位 0 是低位位 62 是高位位 63 是符号位
四字型	无符号 64 位值位 0 是低位位 63 是高位
字	无符号 16 位值位 0 是低位位 15 是高位
短整型	有符号 16 位值位 0 是低位位 14 是高位位 15 是符号位
字符串	零终止字符数组

Java 中是没有 LongLong 这种类型的，这是 C++ 中的类型。

可以看出上面的数据类型都是小端（Little endian，低地址存储低字节数），与常用的大端（big endian，低地址存放高字节数）不同。

TCP/IP协议，RFC1700 规定使用“大端”字节序为网络字节序，处理器中常用“小端”。

对照表

KEPServerEX 中的类型	Java中的类型	milo代码中的类型	UAExpert中的类型写法
字符串	String
布尔型	boolean	boolean
字符	char	char
字节	byte	byte	Int8
短整形	short	short	Int16
字		ushort	UInt16
长整形	int		Int32
双字			UInt32
浮点型	float
双精度	double
LLong	long		Int64
QWord			UInt64

milo 库中的数据类型

milo 库中的数据类型存在 BuiltinDataType 类中

public enum BuiltinDataType {

    Boolean(1, Boolean.class),
    SByte(2, Byte.class),
    Byte(3, UByte.class),
    Int16(4, Short.class),
    UInt16(5, UShort.class),
    Int32(6, Integer.class),
    UInt32(7, UInteger.class),
    Int64(8, Long.class),
    UInt64(9, ULong.class),
    Float(10, Float.class),
    Double(11, Double.class),
    String(12, String.class),
    DateTime(13, DateTime.class),
    Guid(14, UUID.class),
    ByteString(15, ByteString.class),
    XmlElement(16, XmlElement.class),
    NodeId(17, NodeId.class),
    ExpandedNodeId(18, org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.ExpandedNodeId.class),
    StatusCode(19, StatusCode.class),
    QualifiedName(20, QualifiedName.class),
    LocalizedText(21, org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.LocalizedText.class),
    ExtensionObject(22, ExtensionObject.class),
    DataValue(23, org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue.class),
    Variant(24, Variant.class),
    DiagnosticInfo(25, org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DiagnosticInfo.class);

...

S7-1200 PLC的数据类型

参考：S7-1200数据类型
参考：S7-1200 全局DB中的数据类型介绍

SINT，有符号短整型，1个字节；
USINT，无符号短整型，1个字节；
INT，有符号整型，2个字节；
UINT，无符号整型，2个字节；
DINT，有符号双整型，4个字节；
UDINT，无符号双整型，4个字节；
LINT，有符号长整型，8个字节；
ULINT，无符号长整型，8个字节。

参考：西门子PLC内部的数据类型大全

类别	数据类型	长度(位）	长度(字节）	S7-300/400	S7-1200	S7-1500
二进制	BOOL	1	1/8	✔️	✔️	✔️
二进制	BYTE	8	1	✔️	✔️	✔️
二进制	WORD	16	2	✔️	✔️	✔️
二进制	DWORD	32	4	✔️	✔️	✔️
二进制	LWORD	64	8	❌	❌	✔️
整数	SINT	8	1	❌	✔️	✔️
整数	INT	16	2	✔️	✔️	✔️
整数	DINT	32	4	✔️	✔️	✔️
整数	USINT	8	1	❌	✔️	✔️
整数	UINT	16	2	❌	✔️	✔️
整数	UDINT	32	4	❌	✔️	✔️
整数	LINT	64	8	❌	❌	✔️
整数	ULINT	64	8	❌	❌	✔️
浮点数	REAL	32	4	✔️	✔️	✔️
浮点数	LREAL	64	8	❌	✔️	✔️
定时器	S5TIME	16	2	✔️	❌	✔️
定时器	TIME	32	4	✔️	✔️	✔️
定时器	LTIME	64	8	❌	❌	✔️
日期和时间	DATE	16	2	✔️	✔️	✔️
日期和时间	TIME_OF_DAY (TOD)	32	4	✔️	✔️	✔️
日期和时间	LTOD (LTIME_OF_DAY)	64	8	❌	❌	✔️
日期和时间	DT (DATE_AND_TIME)	64	8	✔️	❌	✔️
日期和时间	LDT	64	8	❌	❌	✔️
日期和时间	DTL	96	12	❌	✔️	✔️
字符串	CHAR	8	1	✔️	✔️	✔️
字符串	WCHAR	16	2	❌	✔️	✔️
字符串	STRING	*	*	✔️	✔️	✔️
字符串	WSTRING	*	*	❌	✔️	✔️
PLC 数据类型 (UDT)	PLC 数据类型 (UDT)	*	*	✔️	✔️	✔️
匿名结构	STRUCT	*	*	✔️	✔️	✔️
ARRAY	ARRAY [....] of <数据类型>	*	*	✔️	✔️	✔️
指针	POINTER	48	6	✔️	❌	✔️
指针	ANY	80	10	✔️	❌	✔️
指针	VARIANT	*	*	❌	✔️	✔️
参数类型	TIMER	16	2	✔️	❌	✔️
参数类型	COUNTER	16	2	✔️	❌	✔️
参数类型	BLOCK_FC	16	2	✔️	❌	✔️
参数类型	BLOCK_FB	16	2	✔️	❌	✔️
参数类型	BLOCK_DB	16	2	✔️	❌	❌
参数类型	BLOCK_SDB	16	2	✔️	❌	❌
参数类型	BLOCK_SFB	16	2	✔️	❌	❌
参数类型	BLOCK_SFC	16	2	✔️	❌	❌
参数类型	BLOCK_OB	16	2	✔️	✔️	✔️
参数类型	VOID	*	*	✔️	✔️	✔️
参数类型	PARAMETER	*	*	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_TIMER	128	16	✔️	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_LTIMER	256	32	❌	❌	✔️
系统数据类型	IEC_SCOUNTER	24	3	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_USCOUNTER	24	3	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_COUNTER	48	6	✔️	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_UCOUNTER	48	6	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_DCOUNTER	96	12	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_UDCOUNTER	96	12	❌	✔️	✔️
系统数据类型	IEC_LCOUNTER	192	24	❌	❌	✔️
系统数据类型	IEC_ULCOUNTER	192	24	❌	❌	✔️
系统数据类型	ERROR_STRUCT（ERRORSTRUCT）	224	28	❌	✔️	✔️
系统数据类型	NREF	64	8	❌	✔️	✔️
系统数据类型	CREF	64	8	❌	✔️	✔️
系统数据类型	VREF	96	12	❌	✔️	✔️
系统数据类型	SSL_HEADER	32	4	✔️	❌	❌
系统数据类型	CONDITIONS	416	52	❌	✔️	❌
系统数据类型	TADDR_Param	64	8	❌	✔️	✔️
系统数据类型	TCON_Param	512	64	❌	✔️	✔️
系统数据类型	HSC_Period	96	12	❌	✔️	❌
硬件数据类型	REMOTE	80	10	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_ANY	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_DEVICE	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_DPMASTER	16	2	❌	❌	✔️
硬件数据类型	HW_DPSLAVE	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_IO	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_IOSYSTEM	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_SUBMODULE	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_MODULE	16	2	❌	❌	✔️
硬件数据类型	HW_INTERFACE	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_IEPORT	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_HSC	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_PWM	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	HW_PTO	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	AOM_IDENT	32	4	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	EVENT_ANY	32	4	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	EVENT_ATT	32	4	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	EVENT_HWINT	32	4	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_ANY	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_DELAY	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_TOD	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_CYCLIC	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_ATT	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_PCYCLE	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_HWINT	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_DIAG	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_TIMEERROR	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	OB_STARTUP	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	PORT	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	RTM	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	PIP	16	2	❌	❌	✔️
硬件数据类型	CONN_ANY	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	CONN_PRG	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	CONN_OUC	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	CONN_R_ID	32	4	❌	❌	✔️
硬件数据类型	DB_ANY	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	DB_WWW	16	2	❌	✔️	✔️
硬件数据类型	DB_DYN	16	2	❌	✔️	✔️

posted @ 2023-10-07 15:27 ioufev 阅读(3849) 评论(1) 收藏举报

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