Modbus RTU协议

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Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线）、以太网。其中最著名三种是：

• Modbus RTU（串口）
• Modbus ASCII（串口）
• Modbus TCP（以太网）

Modbus ASCII 和 Modbus ASCII

其中 Modbus RTU 与 Modbus ASCII 均为支持 RS-485 总线的通信协议，其中 Modbus RTU 由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。

而 Modbus ASCII 由于采用 ASCII 码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于 Modbus RTU 协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用 Modbus ASCII 通信协议，在工业现场一般都是采用 Modbus RTU 协议，一般而言，大家说的基于串口通信的 Modbus 通信协议都是指 Modbus RTU 通信协议。

Modbus RTU 和 Modbus TCP

在此我们着重讨论 Modbus RTU 协议，而 Modbus TCP 协议则是在 RTU 协议上加一个 MBAP 报文头，由于 TCP 是基于可靠连接的服务，RTU 协议中的 CRC 校验码就不再需要，所以在 Modbus TCP 协议中是没有 CRC 校验码.

用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP 协议就是 Modbus RTU 协议在前面加上五个 0 以及一个 6，然后去掉两个 CRC 校验码字节就 OK。虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把 RTU 与 TCP 之间的区别说得比较清楚了。

RTU 协议指令内容

RTU 协议中的指令由

• 地址码(一个字节）
• 功能码（一个字节）
• 起始地址（两个字节）
• 数据（N个字节）
• 校验码（两个字节）

五个部分组成，其中数据又由数据长度（2 字节，表示的是寄存器个数为 M）和数据正文（2*M 字节）组成，

RTU 协议是采用 3.5 个字节的空闲时间作为指令的起始和结束，

一般而言，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正文，而其他时候比如主机读操作指令的时候，没有数据正文，只需要数据长度即可。

Modbus RTU Over TCP/IP

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串口转网口的一个转换模块

它会把串口转为网口，但是数据还是传的 Modbus RTU 的数据，

可以这样理解，相当于外面包了一层 Modbus TCP，但是本质还是 RTU 的数据。