归一化方法

 

 ccpNormalize分析
分类： coco2d-x c++ 2013-07-21 08:23 1767人阅读 评论(0) 收藏 举报

1、作用： 返回v的标准化向量，就是长度为1

2、源码分析：

ccpNormalize源码如下

CCPoint  ccpNormalize(const CCPoint& v)
{
     return ccpMult(v, 1.0f/ccpLength(v));
}
从源码中可以看出其调用ccpMult，返回一个结果，那么我们先看ccpMult是做了些什么，源码如下：

ccpMult(const CCPoint& v, const float s)
{
    return ccp(v.x*s, v.y*s);   
}
从源码看出  点 v(x,y)  （在这里称之为  向量v(x,y) 更为合适 的 x 和y坐标分别乘以 浮点数s 产生一个新 的向量返回

现在清楚了ccpMult做了什么，我在返回上面，使用ccpMult源码替换掉ccpNormalize中的ccpMult结果如下：


CCPoint  ccpNormalize(const CCPoint& v)
{
     return ccp(v.x*1.0f/ccpLength(v),  v.y*1.0f/ccpLength(v));   

}
此时我们可能迫切的想知道ccpLength是干什么的，那么我就进入ccpLength的源码来看下这个家伙到底做了些什么，ccpLength源码如下

float  ccpLength(const CCPoint& v)
{
    return sqrtf(ccpLengthSQ(v));
}
我们知道sqrtf 是求平方根的，但是可能会问ccpLengthSQ又是干嘛的啊，我沉住气，进入ccpLengthSQ方法，一探究竟

static inline float  ccpLengthSQ(const CCPoint& v)
{
    return ccpDot(v, v);
}
进入一看仅仅简单的返回一个ccpDot,然而ccpDot又是干嘛的勒，这个时候，有人可能会放弃下探索，将失去一个揭开其神秘面纱的机会，

我们继续，看下ccpDot干了些啥。

static inline float
ccpDot(const CCPoint& v1, const CCPoint& v2)
{
    return v1.x*v2.x + v1.y*v2.y;
}
这下我们明白了，ccpDot是将向量v1与v2的x方向、y方向的值分别相乘然后在相加得到一个浮点数，我们现在到底，开始返回，

这时我们清楚了ccpLengthSQ，返回的是 v.x*v.x+v.y*v.y 即向量v的平方和。

我们在往上，看ccpLength，现在明白原来ccpLength是计算向量 v 的大小的，我们将下面的函数合并在一起，ccpNormalize表示如下：


CCPoint  ccpNormalize(const CCPoint& v)
{    

     return ccp(v.x*(1.0f/sqrtf(v.x*v.x+v.y*v.y)),v.y*(1.0f/sqrtf(v.x*v.x+v.y*v.y)) );
}
从公式可以看出ccpNormalize是将向量 v 转换为v的单位向量。至此我们完全清楚ccpNormalize的用法了。


在CCPointExtension文件中有大量的关于向量运算的方法，有兴趣的朋友可以研究一下。

 

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归一化方法 

把数变为（0，1）之间的小数

主要是为了数据处理方便提出来的，把数据映射到0～1范围之内处理，更加便捷快速，应该归到数字信号处理范畴之内。

例1：{2.5 3.5 0.5 1.5}归一化后变成了{0.3125 0.4375 0.0625 0.1875}

 

解：2.5+3.5+0.5+1.5=8，

2.5/8=0.3125，

3.5/8=0.4375，

0.5/8=0.0625，

1.5/8=0.1875.

这个归一化就是将括号里面的总和变成1.然后写出每个数的比例。