摘要：定义六个面 left right bottom top near far 然后三个轴分开考虑 x轴 视椎体的x范围在[l,r],我们要变换到[-1,1] 1 减去l变换到[0, r-l] 2 乘以2/(r-l)变换到[0, 2] 3 减去1变换到[-1,1] 进一步简化 展开 所以 y方向同理 最后 阅读全文

摘要：u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3) dot（点乘 & 内积） 结果是一个float，表示两个向量的夹角。点积公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V) 如果点乘的结果为0，那么这两个向量互相垂直；如果结果大于0，那么这两个向量的夹角小于90 阅读全文