ubuntu22.04安装colmap

1. 根据官网的安装教程安装
   https://colmap.github.io/install.html#installation

2. 如果已经安装了cuda显卡驱动，不用再执行安装CUDA support的相关命令， 只需要编译的时候，添加参数

   -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=native
   

   如果报错的话，改成

   -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=80 // 显卡对应的gpu算力
   

   显卡对应的gpu算力查询地址https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#compute

3. 报错compiling the cuda compiler identification source file "cmakecudacompilerid.cu" failed，
   原因：找不到本地安装的nvcc，编译的时候添加参数

   -DCMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-12.2/bin/nvcc // nvcc所在的目录
   

4. 报错libfreeimage.so: undefined reference to `TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0
   原因：安装了anaconda3,需要退出anaconda3的环境 然后重新编译一下

   conda deactivate
   cmake -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=80 -DCMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-12.2/bin/nvcc ..