摘要： 根据官网的安装教程安装 https://colmap.github.io/install.html#installation 如果已经安装了cuda显卡驱动，不用再执行安装CUDA support的相关命令， 只需要编译的时候，添加参数 -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=nati 阅读全文

摘要： **问题** 项目中调用了g2o,编译没有问题,但是运行的时候报错了,报错的位置是g2o的SparseOptimizer类的析构函数里调用的clear()函数.明明上一个项目运行过程中没遇到这种g2o内部的问题,而且我上一个项目到现在,没有更改过g2o库,就很懵,不知道该怎么解决这个问题. **解决 阅读全文

摘要： ros2的cv_bridge库opencv版本不匹配问题 问题: libopencv_imgcodecs.so.4.2: cannot open shared object file: no such file or directory 原因 ros安装的时候默认的opencv版本是4.2,和本地安 阅读全文