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摘要： 1. 课题背景 在项目开发过程中用到了纯按键的QT交互，我们通过自定义以下全局键盘事件类进行交互的实现： class KEYPRESSFILTER_EXPORT KeyPressFilter : public QObject { Q_OBJECT public: static KeyPressFil 阅读全文

摘要： C++ 的范围基 for 循环是对这些更传统循环方式的一种抽象，使得代码更简洁，更容易阅读和维护，同时减少了出错的机会，特别是在涉及复杂数据结构时。如我某个工程中的一个代码段： QDateTime time = QDateTime::currentDateTime(); for (const QPa 阅读全文

摘要： strlen不会将\0记录进长度，而sizeof会，两者计算同一个字符串长度得出的结果差 1 。 阅读全文

摘要： 1. 图像存储容器 不同于字符串、整数（分别以string、int类型保存），图像时以矩阵的形式存储的，OPENCV 4提供了 Mat 类来存储矩阵数据。 早期的OPENCV是采用 C 语言接口，以结构体IplImage来存储图像的矩阵数据，但是C语言中需要手动释放内存，这极容易导致因程序结束后没有 阅读全文

摘要： 1. 模块的装载竞争（竞态） 竞态是驱动程序设计极其重要的方面，始终要铭记：在注册完成后，内核的某些部分可能会立即使用我们刚刚注册的任何设施。换句话说，在初始化函数还在运行的时候，内核就完全可能会调用我们的模块。因此，在首次注册完成后，代码就应该准备好被内核其他部分调用；在用来支持某个设施的所有内部 阅读全文

摘要： 模块相关的知识 1. 模块相较于宏内核（微内核优点） 模块消除了宏内核的许多限制，包括：缺乏动态可拓展性、导致内核映像尺寸膨胀、测试新特性时必须重启系统等。 2. 静态链接、动态链接及模块依赖（TIPS） 《深入理解计算机系统》中有这样一段话： 共享库是一个目标模块，在运行或加载时，可以加载到任意的 阅读全文

摘要： 1. 学习模块前的一些基础知识 头文件：内核是一个特定的环境，对需要和它接口的代码有其自己的一些要求，所以大部分的模块代码中都会包含相当数量的头文件，其中有几个头文件是专门用于模块的，因此会出现在每个可装载的模块中： #include <linux/module.h> #include <linux 阅读全文

摘要： 1. 编译模块 构造内核模块之前，需要注意以下条件：正确版本的编译器、模块工具和其他必要的工具。太新的或太老的工具都会对使得模块构造后产生许多复杂的问题，因为内核源代码对编译器做了大量假定，因此新的（或旧的）编译器版本可能导致问题出现。 另外，尽量运行和模块对应的内核版本。 2. 模块的装载和卸载 阅读全文

摘要： 1. 关于内核并发 从2.6版本的内核开始，linux系统已经是可抢占式的任务调度，在此之前只有SMP系统（对称多处理器）才会有的并发问题，在2.6版本内核之后的单核处理器也会面对该问题。 很多程序员面对并发问题有一个常见的错误：“认为没有睡眠状态（或者阻塞）的进程就不会触发并发”。这即使放在2.6 阅读全文

摘要： 这两天用QT做一个上位机，涉及到有一个数据发送完后需要用到延时，我一开始使用了线程休眠的方式进行延时： //发送读取指令 if (serialport->write(data) == -1) { qDebug() << "发送失败！"; }QThread::msleep(1000); serialp 阅读全文