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摘要： 在串口传输文件时，我们通常希望以二进制形式将文件发送出去，因为这样可以避免文件内容被解释为ASCII码，并且可以减少数据传输的时间和数据量。在QT上位机中可以使用以下方式将文件读取并发送出去： // 读取本地SQLite3数据库文件 QString filename = "wifi_UAV.db"; 阅读全文

摘要： 做项目时调用串口，遇到了只有存在回车时才能read到数据的情况，这是设置了行规程的结果。禁用行规程即可取消按行读取机制，如下: （建议大部分情况下都禁用） newtio.c_lflag &= ~ICANON; 阅读全文

摘要： linux正则表达式详解（一） -通配符与基本正则表达式 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

摘要： 1、删除软件 方法一、如果你知道要删除软件的具体名称，可以使用 sudo apt-get remove --purge 软件名称 sudo apt-get autoremove --purge 软件名称 方法二、如果不知道要删除软件的具体名称，可以使用 dpkg --get-selections | 阅读全文

摘要： double a = 9.9； int &b = a； 很明显上面的代码编译会报错，C++引用时不能跨数据类型。 double a = 9.9； int &b = (int)a； 这时编译代码仍会报错，错误提示，我们需要改成如下格式： double a = 9.9； const int &b = ( 阅读全文

摘要： 毫无疑问，一个 file 结构体仅由 open 创建，由 realse 清除。通常我们以为 close 即为 realse ，实际并不是。 close 作为系统调用，会选择性调用 realse ，一旦调用 realse 将会清除整个 file 结构体，但例如 fork、dup 等调用会创建原进程副本 阅读全文

摘要： 创建守护进程一般通过 fork() 子进程后，进行处理得到。fork() 出的子进程是父进程的复制品，所以必须除去从父进程继承的东西。 1. 创建子进程，终止父进程 这一步的目的是使其脱离终端控制，进入后台运行。 2. 在子进程中建立新的会话 通过 setsid 函数建立新的会话，使得进程摆脱原会话 阅读全文

摘要： 僵尸进程的定义是：一个已经终止运行但其父进程尚未对其进行善后处理（获取终止子进程的有关信息、释放它仍占用的资源）的进程，被称为僵尸进程。这种僵尸进程会在父进程退出后，变成孤儿进程，会被 init 进程过继并清理。还有另外的情况是父进程先于子进程退出，这种情况下的子进程也会被 init 进程清理，但并 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 先放一张图，这张图简略描述了 cdev 结构体在字符设备驱动中的地位，及其依赖关系。这张图中被方框框起来的部分是内核空间。 很明显，无论是加载模块、卸载模块，都是直接对 cdev 进行操作，因为它描述了整个字符设备，包括 file_operations 结构体变量。 cdev结构体分析（简）： fi 阅读全文