huipengly的博客

摘要： 看番总结： 1月番 《小林家的龙女仆》：京阿尼做的还真喜欢。耿直托尔、可爱的康纳。哎呀，萌就是正义。 《珈百璃的堕落》：善良的恶魔，颓废的天使，而且天使跟恶魔住的地方竟然挨着，槽点太多。珈百璃跟小埋似的，在学校好学生，在人间堕天使。还有笨蛋撒塔尼亚。笨蛋还真是吃香。 《为美好的世界献上祝福2》：就这 阅读全文

摘要： 使用git时间不长，在调机械臂项目的时候，由于对TwinCAT3和vs的机制不太了解，没有添加很好的忽略文件(.gitignore)。造成git仓库包含了很多没有用的文件，例如vs的sdf文件，TwinCAT3的PLC编译文件等等。当时急着赶项目结题也没有考虑特别多，抱着能用就行的心态。现在项目结题 阅读全文

摘要： 使用EAS II软件配置Elmo驱动器 阅读全文

摘要： 浮点数在计算机编程中一定会使用，然而使用中会有很多坑。最近做机械臂就被跳到坑里了。机械臂三自由度反解出来的cos值比1大一点点，1.00000...4。就是这一点点，坑了我一晚上，坑了师兄一上午。计算公式没问题，求解程序没问题，就是算出来的值有问题！后来才反应到是浮点数存储造成的。 举一个最简单的浮 阅读全文

摘要： 技术方面： 今年开始系统学习C++，了解现代编程中的面向对象的思想。实际在所里使用感觉还是在C中挣扎，还是需要自己多做一些抛弃C思想的项目。 今年学习git/GitHub的使用，现在能够对自己的代码进行版本控制，会使用分支之类的。在进行了第一次pr，自己的路由器截获账号密码的脚本也获得了19个sta 阅读全文

摘要： 解决每次进入win10按照日期排序的库文件夹，都要需要重新排序的问题。 阅读全文

摘要： 2018年4月更新： 我自己的手机在openwrt上网速很慢，在电脑上又很快。应该不是被限速了，但是没找到原因。 三大运营商在学校争客户，手机卡开出了校内无限流量的条件。很开心，之前准备到东北大学的时候还担心校园网25G/月不够用，这就不用担心了。因为是手机卡上网，所以需要一个上网卡或者一个手机来上 阅读全文

摘要： 1.html代码方式 这个好像要依赖别人的网站，感觉不好。 2.今天（20171222）看到个MathJax，有时间研究下 3.20190102 突然发现博客园本身就支持公式的，在设置默认编辑器界面打开公式支持就行了 test: $$\sum_{i=1}^n \frac{1}{i^2} \quad 阅读全文

摘要： 安装matlab2017a后发现，帮助文档为在线版本，必须关联账号。 经过查询资料，帮助文档默认是使用web, on mathworks.com 可以将帮助文档改为离线版本。 具体修改方法: Preference->help->Installed locally 预设项->MATLAB->帮助->文 阅读全文

摘要： 基于粒子群优化的无约束50维Rosenbrock函数求解 一、问题重述 无约束50维的Rosenbrock函数可以描述如下： 其中， 0 要求按PSO算法思想设计一个该问题的求解算法。 Rosenbrock是一个著名的测试函数，也叫香蕉函数，其特点是该函数虽然是单峰函数，在[100，100]n上只有 阅读全文