摘要：
按照c++ primer 5th第40页的描述，如果定义变量时没有指定初值，则变量被默认初始化，此时变量被赋予了“默认值”。 根据变量定义的位置，分为两种情况： 1.定义于任何函数体之外的变量被初始化为0. 2.定义在函数体内部的内置变量将不被初始化. 这里两种情况应该说的十分清楚了，但是当我学到类 阅读全文
posted @ 2018-07-23 08:32
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摘要：
1.vector不能使用花括号初始化 2.不支持cmath，需要使用TcMath.h 阅读全文
posted @ 2018-07-20 16:30
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如上图所示错误。 使用vs开发人员命令提示，输入以下代码。会清除所有用户设置，然后就没有错误提示了。 devenv /resetuserdata 阅读全文
posted @ 2018-07-18 15:12
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https://zhidao.baidu.com/question/202659364.html 阅读全文
posted @ 2018-07-06 10:45
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进程通信：lcm 导航：navigation 3D可视化工具：rviz Mobile Robot Programming Toolkit：mrpt 其他： 人体肌肉：simbody openslam clearnfight 数据驱动的表驱动 阅读全文
posted @ 2018-07-05 19:33
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摘要：
倍福端子用直径2.4mm的螺丝刀 阅读全文
posted @ 2018-07-05 19:14
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摘要：
我使用git对TwinCAT3的工程进行版本控制，但是别的电脑clone的仓库会提示找不到TcPch.h的错误，无法编译。 明明文件就在那里，就是不让编译。。。 解决办法更奇葩，只需要把工程文件压缩，再解压就好了。。有时间研究研究，我怀疑是文件权限影响的。 阅读全文
posted @ 2018-07-05 18:41
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转载自：http://luchenqun.com/?p=761 做一个C++方面的符合Doxygen的注释文档，备用。 1、头文件根原文件注释。这个我也不知道需要注释什么。能想到的是：谁写的，里面有些什么内容，文件是什么，版本号，日期等等。所以直接拷贝了网上的一个版本。大家根据情况直接增加或者减少吧 阅读全文
posted @ 2018-07-03 09:48
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作者：KnowYourself链接：https://www.zhihu.com/question/19983640/answer/188564246来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一种非常常见的时间管理的误区是，不断地将自己的时间扔在“紧急且重要”的事 阅读全文
posted @ 2018-06-11 08:10
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自己之前在windows下面写过一些c++的函数，想在倍福工控机上直接使用，发现添加了.cpp和.h文件后无法完成编译，会提示 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h 这个问题之前搜到了暴力的解决方法，就是直接不使用预编译头文。但是觉得会有更优 阅读全文
posted @ 2018-05-25 13:56
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