2018年2月6日
elmo驱动器使用EAS II配置教程
摘要： 使用EAS II软件配置Elmo驱动器 阅读全文
posted @ 2018-02-06 19:55 huipengly 阅读(16998) 评论(4) 推荐(2)
浮点数精度对编程使用的影响
摘要： 浮点数在计算机编程中一定会使用，然而使用中会有很多坑。最近做机械臂就被跳到坑里了。机械臂三自由度反解出来的cos值比1大一点点，1.00000...4。就是这一点点，坑了我一晚上，坑了师兄一上午。计算公式没问题，求解程序没问题，就是算出来的值有问题！后来才反应到是浮点数存储造成的。 举一个最简单的浮 阅读全文
posted @ 2018-02-06 17:35 huipengly 阅读(798) 评论(0) 推荐(0)