2018年7月5日
准备看的ros相关源码
摘要： 进程通信：lcm 导航：navigation 3D可视化工具：rviz Mobile Robot Programming Toolkit：mrpt 其他： 人体肌肉：simbody openslam clearnfight 数据驱动的表驱动 阅读全文
posted @ 2018-07-05 19:33 huipengly 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)
倍福端子用直径2.4mm的螺丝刀
摘要： 倍福端子用直径2.4mm的螺丝刀 阅读全文
posted @ 2018-07-05 19:14 huipengly 阅读(910) 评论(0) 推荐(0)
TwinCAT3提示找不到TcPch.h错误解决
摘要： 我使用git对TwinCAT3的工程进行版本控制，但是别的电脑clone的仓库会提示找不到TcPch.h的错误，无法编译。 明明文件就在那里，就是不让编译。。。 解决办法更奇葩，只需要把工程文件压缩，再解压就好了。。有时间研究研究，我怀疑是文件权限影响的。 阅读全文
posted @ 2018-07-05 18:41 huipengly 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)