摘要： 1.首先执行以下命令，列出 .ssh 目录下所有密钥文件，找到新生成的密钥（避免找错文件）： ls -la ~/.ssh | grep -E "id_|.pub" 2.使用下面命令 cat ~/.ssh/id_rsa.pub 可以看到对应的ssh连接数据 直接粘贴即可 阅读全文

摘要： 赋予执行权限并运行 1.chmod +x Joplin-3.4.12.AppImage 2../Joplin-3.4.12.AppImage 手动创建桌面快捷方式: 3.nano ~/.local/share/applications/joplin.desktop 4. [Desktop Entry 阅读全文

摘要： 1.如何使用另一个分支里面的代码覆盖当前分支而且不影响版本记录： git checkout branch-name -- .(或者制定文件夹or文件) 2.从仓库合并的时候遇到问题怎么办？ 合并冲突（Merge Conflict） 第一种方法：直接合并 git fetch origin main g 阅读全文

摘要： 由于使用到的库需要CUDA2.1+，本人所用的nvidia驱动版本为535，最高支持12.2，并且适配良好 所以卸载CUDA11.7并安装CUDA12.2，具体步骤如下： 一.删除CUDA11.7 # 卸载 CUDA 工具包及相关组件 sudo apt-get --purge remove "cud 阅读全文

摘要： 在日常开发中，Git 分支管理是必不可少的技能。本文整理了分支操作的核心命令，包括分支的创建、推送、删除、合并以及冲突处理，适合新手快速上手。 一、如何在本地创建分支？ 创建分支有两种常用方式： 1.仅创建分支（不切换到新分支）： git branch new-feature 2.创建并切换到新分支 阅读全文

摘要： 一、克隆项目并编译 git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK cd build && cmake .. make sudo make install 二、查看是否成功连接 先按照https://www.cnbl 阅读全文

摘要： 下载对应的livox_viewer，下载代码如下： wegt -c https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox_Viewer_For_Linux_Ubuntu16.04_x64 阅读全文

摘要： 如果已经有了conda环境，最好不要使用sudo Anaconda/Miniconda 的环境是用户级的（默认安装在 ~/anaconda3 或 ~/miniconda3），用 sudo 安装会把包放到系统 Python 路径下，既容易导致环境混乱，也会让 Anaconda 环境无法识别已安装的包。 阅读全文

摘要： nvidia驱动安装 下载驱动 根据不同的显卡型号选择下列命令，为了减少冲突，我选择了535版本较低的驱动。 执行sudo apt install -y nvidia-driver-535 控制nouveau驱动 由于nouveau驱动的原因，会和nvidia产生冲突， 故创建黑名单封锁nouvea 阅读全文

摘要： 问题：安装miniconda后遇到无法打开终端 原因：由于我安装的miniconda是最新版本，所以截至博客发布日期，python版本为3.13，但是ubuntu20.04要求python3.8，故会发生错误。 解决方法：检查是否可以使用文件夹右键打开终端，打开后直接（conda deactivat 阅读全文