使用ubuntu20.04配置livox_avia连接

下载对应的livox_viewer，下载代码如下：

wegt -c https://terra-1-g.djicdn.com/65c028cd298f4669a7f0e40e50ba1131/Download/update/Livox_Viewer_For_Linux_Ubuntu16.04_x64_0.10.0.tar.gz

连接雷达，使用电源适配器，通过网线进行连接，具体配置如下图

需要注意的是，ip的优先级需要额外设置，否则livox_viewer软件可能无法识别到有线连接（仅为可能出现）

设置优先级

1.查看所有网络连接名称：

nmcli connection show

2.调整优先级：

sudo nmcli connection modify "有线连接 1" connection.autoconnect-priority 100
(上述例子中我的有线连接 1（注意空格）是对应连接雷达的端口)
同时为了防止冲突，也需要修改无线连接的优先级：
sudo nmcli connection modify "wireless" connection.autoconnect-priority 50

3.重启网络服务：

sudo systemctl restart NetworkManager

4.验证：

#查看有线连接的优先级
nmcli connection show "有线连接 1" | grep autoconnect-priority
#查看无线连接的优先级
nmcli connection show "wireless" | grep autoconnect-priority

启动软件

可以发现已经成功连接