ubuntu20.04如何利用livox_sdk读取livox-avia的数据

一、克隆项目并编译

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install

二、查看是否成功连接

先按照https://www.cnblogs.com/hubujiejinyu/p/19145930对雷达进行连接
然后打开终端在Livox-SDK文件目录下运行
cd build/sample/lidar && ./lidar_sample
有不断的输出即为成功连接

三、生成lvx文件（录制点云包）

进入build/sample/lidar_lvx_file目录，运行以下命令，从结果看是20FPS，每秒保存20帧:
./lidar_lvx_sample -l -t 10
-l 参数是生成日志
-t 10 是录制时间为10秒，可以自己设置
在build/sample/lidar_lvx_file下可看到保存的lvx文件：