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2022年3月21日
ROS-URDF文件标签解读
摘要: 一、连杆(link)标签 标签 功能 <link> 连杆的可视化、碰撞和惯性信息设置 <collision> 设置连杆的碰撞计算的信息 <visual> 设置连杆的可视化信息 <inertial> 设置连杆的惯性信息 <mass> 连杆重量(单位:kg)的设置 <inertia> 惯性张量(Iner
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posted @ 2022-03-21 09:17 2017菜鸟
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2022年3月20日
深度学习流程
摘要: 机器学习:分: 神经网络:分: 扩展深度学习:应用: 计算机视觉:应用: 人肺小结节 眼底黄斑 神经网络:全连接层 卷积神经网络(CNN):人脸识别,姿势识别,车牌识别,字体识别,细胞识别 循环神经网络(RNN):自然语言处理 长短期记忆网络(LSTM):循环神经网络升级 对抗生成网络(GAN):通
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posted @ 2022-03-20 10:59 2017菜鸟
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回归问题与分类问题
摘要: 回归:通过数据--最终预测一个值 example:通过借款人工资,年龄--预测借款多少钱给借款人 分类:通过数据--最终得到一个值 example:通过借款人工资,年龄--预测借还是不借:借:0(类别值) 不借:1(类别值)
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posted @ 2022-03-20 10:47 2017菜鸟
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2022年3月19日
yanshee--ROS--URDF集成RVIZ
摘要: 完整项目功能包地址:https://github.com/ChancesSon/Yanshee_ROS/tree/main/yanshee 左边调节,右边机器人动,17个
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posted @ 2022-03-19 20:39 2017菜鸟
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ros中urdf文件rviz运行
摘要: 安装urdf-tutorial安装 check_urdf 01_car-skeleton.urdf验证文件是否编辑错误 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=04_xacro.xacro运行 <--01_car_skeleton.urdf-->
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posted @ 2022-03-19 17:18 2017菜鸟
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