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完整项目功能包地址:https://github.com/ChancesSon/Yanshee_ROS/tree/main/yanshee 左边调节,右边机器人动,17个 阅读全文
posted @ 2022-03-19 20:39
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安装urdf-tutorial安装 check_urdf 01_car-skeleton.urdf验证文件是否编辑错误 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=04_xacro.xacro运行 <--01_car_skeleton.urdf--> 阅读全文
posted @ 2022-03-19 17:18
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