望舒L

摘要： 在之前的一篇随笔中，通过MATLAB代码实现了ICCP算法中提取等值线和寻找等值线最近点的功能。详情见链接：https://www.cnblogs.com/huangliu1111/p/13089188.html 1、线段集合距离定义 根据1999年的文章《Vehicle localization 阅读全文

摘要： 1. Kalma滤波学习笔记 卡尔曼滤波包括预测和量测更新两个部分。 以汽车运动为例分析，其运动模型为: Xk=Fk-1Xk-1+Gk-1Uk-1+wk-1 U表示输入的控制量，w表示噪声。 量测模型为： yk=HkXk+vk 噪声特性为wk~N(0,Qk), vk~N(0,Rk)。 预测部分： 量 阅读全文

摘要： 在ICCP算法当中，从高度/重力地图中提取等值线是重要步骤。1999年的文章《Vehicle localization on gravity maps》中详细地介绍了ICCP算法每一个步骤的实现方法。 其中，提取等值线部分的算法叙述如下： 大致过程是搜索规定区域内每个网格点的四条边，判断等值线是否经 阅读全文

摘要： 这是我在学习飞行器制导与控制时的课程作业。用四阶龙格库塔法解微分方程组。我一开始的想法是分别利用龙格库塔法解每一个微分方程，但变量很多，算法会比较复杂。后来明白可以把多变量看作是一个变量，利用matlab的feval函数进行代入变量的函数运算。 matlab中feval函数的作用：feval(f,x 阅读全文

摘要： 操作系统：win10。 问题：在anaconda官网上下载的安装包，安装多次不成功。cmd输入conda --version，运行结果“conda不是程序或命令”，并且菜单没有显示安装的anaconda prompt等程序。试了网上的添加环境变量、创建菜单等方法都不行。 解决办法：从清华镜像站htt 阅读全文