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2021年2月28日
《ARMv8-A编程指南》
摘要: 《ARMv8-A编程指南》 阅读笔记-01 阅读笔记-02 阅读笔记-03 阅读笔记-04 英文原版 CSDN下载 ...
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posted @ 2021-02-28 16:36 红豆の布丁
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2020年5月11日
Ubuntu16.04 安装 ROS(kinetic)
摘要: 安装 ROS 1. 配置Ubuntu仓库2. 安装源3. 设置keys4. 更新与安装5. 设置环境6. 安装依赖7. 初始化 r...
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posted @ 2020-05-11 22:36 红豆の布丁
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2019年9月10日
imu_utils标定IMU
摘要: 文章链接: 用imu_utils标定IMU,之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定
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posted @ 2019-09-10 18:36 红豆の布丁
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2019年8月19日
ROSJava安装和在Android中使用ROS
摘要: 这里写自定义目录标题 1.ROSJava 安装Debs安装创建工作区在非Java工作区中禁用GenJava 2.在Android...
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posted @ 2019-08-19 00:07 红豆の布丁
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2019年7月31日
树莓派3 基于Ubuntu mate 16.04的无线WIFI连接
摘要: sudo nano /etc/network/interfaces 在文末添加 auto wlan0iface wlan0...
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posted @ 2019-07-31 14:40 红豆の布丁
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2019年7月11日
YOLO目标检测
摘要: 文章目录 使用VOC数据训练模型下载数据集创建标签修改配置文件模型训练参数解释 使用VOC数据训练模型 下载数据集 我们将使用P...
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posted @ 2019-07-11 22:05 红豆の布丁
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2019年7月5日
目标检测性能评价指标 (IOU mAP)
摘要: 检测评价函数 Intersection-over-Union (IOU) 1、概念 在目标检测的评价体系中,有一个参数叫做 IOU ...
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posted @ 2019-07-05 16:09 红豆の布丁
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YOLO:实时目标检测
摘要: 你只看一次(YOLO)是一个最先进的实时物体检测系统。在Pascal Titan X上,它以30 FPS的速度处理图像,在COCO ...
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posted @ 2019-07-05 01:20 红豆の布丁
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2019年1月15日
机器人-目录
摘要: 文章目录 数理基础(一) 数理基础(二) (待完善。。。)
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posted @ 2019-01-15 00:40 红豆の布丁
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机器人-数理基础(二)
摘要: 机器人学基础(第2版) 2.2 坐标变换 平移坐标变换: 设坐标系{B}与坐标系{A}具有相同的姿态,但两者原点不重合。用位置矢量 ...
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posted @ 2019-01-15 00:34 红豆の布丁
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