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文章目录 数理基础(一) 数理基础(二) （待完善。。。） 阅读全文
posted @ 2019-01-15 00:40
红豆の布丁
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机器人学基础（第2版） 2.2 坐标变换 平移坐标变换： 设坐标系{B}与坐标系{A}具有相同的姿态，但两者原点不重合。用位置矢量 ... 阅读全文
posted @ 2019-01-15 00:34
红豆の布丁
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