摘要：
开源项目网址：http://code.google.com/p/homer2/简介 Homer2 是一个开源嵌入式项目，目的是建立一个家庭机器人平台，力求打造一个忠实可靠的家庭机器人，就像“星球大战”里的R2-D2那么可爱。此平台基于开源操作系统linux。 Homer2项目也是一个社区，所有人都可以参加，协助设计自己理想中的机器人平台。并能在这个过程中，学到所有相关arm-linux开发经验。 Homer2支持的硬件 本项目早期采用S3C2410?开发板，等早期程序基本完善后，进行硬件设计，做成Homer2自己的PCB板。 目前的开发板资源： CPU：S3C2410?,主频可达203MHz； 阅读全文
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C++中Static作用和使用方法
2011-05-25 21:42 by htc开发, 235 阅读, 收藏,
摘要：
1、什么是static?static 是C++中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。2、为什么要引入static?函数内部定义的变量，在程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，大家知道，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？ 最容易想到的方法是定义一个全局的变量，但定义为一个全局变量有许多缺点，最明显的缺点是破坏了此变量的访问范围（使得在此函数中定义的变量，不仅仅受此函数控制）。3、什么时候用static?需要一个数据对象为整个类而非某个对象服务,同时又力求不破坏类的封装性,即要求 阅读全文
XMPP与SIP-IM两大协议的对比
2011-02-28 17:57 by htc开发, 235 阅读, 收藏,
摘要：
XMPP与SIP-IM两大协议的对比 XMPP 协议简介 Google 通过官方宣布，Google Talk 将正式支持不同IM/VoIP服务之间的通讯。这一服务是建立在Google Talk的通讯协议XMPP协议基础之上的。 XMPP是目前主流的四种IM协议之一，其他三种分别为：即时信息和空间协议(IMPP)、空间和即时信息协议(PRIM)、针对即时通讯和空间平衡扩充的进程开始协议SIP(SIMPLE)。 在这四种协议中，XMPP是最灵活的。XMPP是一种基于XML的协议，它继承了在XML环境中灵活的发展性。因此，基于XMPP的应用具有超强的可扩展性。经过扩展以后的XMPP可以通过发送扩展的 阅读全文
LPDIRECTDRAW7编译错误的解决方法
2012-05-09 22:58 by htc开发, 233 阅读, 收藏,
摘要：
用DirectX 7.0 SDK开发，编译时碰到了以下错误：syntax error : missing ';' before identifier 'lpDD'error C2501: 'LPDIRECTDRAW7' : missing storage-class or type specifiers打开工具->选项，工程已经包含SDK的Include和Lib文件夹，为什么还有错误？原来是Windows自带的DirectX版本过低，需要提高我们安装的SDK文件夹目录的优先级。注意图中的向上箭头按钮。调整优先级后可以通过正常编译了。 阅读全文
准备移植xynth到arm板上了。
2009-04-11 19:54 by htc开发, 233 阅读, 收藏,
摘要：
xynth是一个轻量级的开源GUI，有很炫的效果。详细如下：Xynth Windowing System Whatis?Xynth is a portable embedded windowing system, client/server interface between display hardware (mouse, keyboard, video displays) and the desktop environment that works on many hardware, including embedded devices (handhelds, set-top boxes, 阅读全文
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