摘要：
开源项目网址：http://code.google.com/p/homer2/简介 Homer2 是一个开源嵌入式项目，目的是建立一个家庭机器人平台，力求打造一个忠实可靠的家庭机器人，就像“星球大战”里的R2-D2那么可爱。此平台基于开源操作系统linux。 Homer2项目也是一个社区，所有人都可以参加，协助设计自己理想中的机器人平台。并能在这个过程中，学到所有相关arm-linux开发经验。 Homer2支持的硬件 本项目早期采用S3C2410?开发板，等早期程序基本完善后，进行硬件设计，做成Homer2自己的PCB板。 目前的开发板资源： CPU：S3C2410?,主频可达203MHz； 阅读全文
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android Notification 的使用
2012-06-19 18:30 by htc开发, 232 阅读, 收藏,
摘要：
Notification 的使用需要导入 3 个类import android.app.PendingIntent;import android.app.NotificationManager;import android.app.Notification;NotificationManager nm = (NotificationManager)getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE); Notification n = new Notification(R.drawable.chat, "Hello,there!", 阅读全文
LPDIRECTDRAW7编译错误的解决方法
2012-05-09 22:58 by htc开发, 232 阅读, 收藏,
摘要：
用DirectX 7.0 SDK开发，编译时碰到了以下错误：syntax error : missing ';' before identifier 'lpDD'error C2501: 'LPDIRECTDRAW7' : missing storage-class or type specifiers打开工具->选项，工程已经包含SDK的Include和Lib文件夹，为什么还有错误？原来是Windows自带的DirectX版本过低，需要提高我们安装的SDK文件夹目录的优先级。注意图中的向上箭头按钮。调整优先级后可以通过正常编译了。 阅读全文
《算法导论》第14章 数据结构的扩张 (1)动态顺序统计
2012-04-08 17:57 by htc开发, 232 阅读, 收藏,
摘要：
《数据结构扩张》是《算法导论》第三部分的最后一章。在介绍学习了这么多种数据结构之后，简要介绍了当这些基本数据结构不满足需求时，如何扩张它们来满足需求。这才是学习算法的目的，能够根据需求选择合适的数据结构和算法，并在无法满足需求时能够扩张它。这才是对算法的思想和本质的学习！可以将本章看做深入学习的前奏吧，因为紧接着就要开始进入第四部分《高级设计和分析技术》了。那么赶快来看看如何扩张数据结构，然后就进入高级部分的学习吧！1.如何扩张数据结构？1）选择基础数据结构2）确定要在基础数据结构中添加哪些信息3）验证可用基础数据结构上的基本操作来维护新添加的信息4）设计新的操作下面来看一个简单的数据扩张的例 阅读全文
要做“技术流”，还是“意识流”？
2009-09-19 22:07 by htc开发, 232 阅读, 收藏,
摘要：
做研发已经5个年头了。5个年头里严格来讲换了两家公司。在目前这个公司已经3年了，3年来围绕着一个大型项目，学习了很多技术方面的知识。目前的水平自然比三年前的水平又提高了许多。突然发现自己已经快30岁了，今后，当自己越来越老时，何去何从？继续苦下功夫，钻研技术？还是拿出部分精力，转入技术管理？ 公司对项目的管理基本没有。很想转入技术管理，但一直又两个心结，一是担心转入技术管理后，大家不容易接受，毕竟是一国企，工作态度比较散漫，原先也根本没有项目管理这一观念。二是担心不能从事具体开发事宜，会失去领导层的重任。领导层一向认同技术的重要性，他看中的是你的个人技术能力，领导的观点我无法改变。 其实，我. 阅读全文
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