摘要：
我们自己研制的磁引导机器人（自己的磁感应探头），在一些项目中已经得到应用。我们的磁引导机器人转弯或选择路径时采用非盲走形式，这不同于现在某些单位使用的盲走形式，优点则更精确，更可靠，不易受到外部因素的干扰，且速度快。对于磁引导机器人来说，地址问题最大了。由于地址只有一位检测，容易受到干扰。通常表现为： 容易多计数。如在非地址的时候遇到一个脉冲电平极有可能当成地址。 在遇到一个地址时，由于磁条的贴法和磁条与磁探测器的位置角度不同而导致的磁场分布强弱明显，导致地址可能会多记。 少记地址。 现在从软件上已经很好的解决了这些问题。原理即：取一定时器，在探测到高电平时计下时间t1，... 阅读全文
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《锋利的jQuery》之jQuery与Ajax
2011-11-27 15:00 by htc开发, 229 阅读, 收藏,
摘要：
jQuery对Ajax操作进行了封装，在jQuery中$.ajax()方法属于最底层的方法，第2层是load()、$.get()、$.post()方法，第3层是$.getScript()和$.getJSON()方法。1. load()载入远程HTML代码并插入DOM中。无参数传递则是GET方式$("#send").click(function() {$("#resText").load("test.html");}有参数则是POST方式$("#resText").load("test.php", 阅读全文
C++设计模式-单件
2011-08-02 19:38 by htc开发, 229 阅读, 收藏,
摘要：
定义单件（Singleton）模式保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。结构理解1.Singleton模式用来取代全局静态变量。C++通过静态成员变量来实现类实例全局唯一性。2.instance()方法是单件提供的唯一调用入口。要点1.为了防止外界调用产生多个实例，将构造方法、析构方法、拷贝构造方法、赋值重载方法都作为protected。2.instance()方法产生对象方式有两种：使用局部static对象，生命期在首次进入局部生命期产生，在程序结束时销毁；通过new产生新对象，在析构方法中delete对象。3.获取单件实例调用方式：Singleton::instance() 阅读全文
用户ID,组ID 文件访问权限,文件与进程属性浅析
2009-11-01 11:09 by htc开发, 229 阅读, 收藏,
摘要：
APUE中用户ID,组ID 文件访问权限,文件与进程属性浅析首先列出一图表 与每个进程相关的用户ID与组ID实际用户ID我们实际上是谁实际组ID有效用户ID用于文件访问权限检查有效组ID附加组ID保存的设置用户ID由exec函数保存保存的设置组ID上面这个图表书中本来就有,呆会儿在做详悉介绍一.首先必须了解文件的访问权限,在书中是第四章的内容同文件访问权限相关的有umask,satat,chmod通常在shell命令中我们可以通过umask设置文件访问权限掩码,创建一个文件,如果随后需要修改文件的访问权限的话,可以接着使用chmod命令修改文件访问权限1.什么是文件访问权限?通俗的讲,文件访. 阅读全文
Linux内核管理之内参数介绍
2012-02-07 10:59 by htc开发, 228 阅读, 收藏,
摘要：
RedHat向管理员提供了非常好的方法，使我们可以在系统运行时更改内核参数，而不需要重新引导系统。这是通过/proc虚拟文件系统实现的。/proc/sys目录下存放着大多数的内核参数，并且设计成可以在系统运行的同时进行更改。下面我们以打开内核的 ip转发功能为例说明在系统运行时修改内核参数的两种方法。IP转发是指允许系统对来源和目的地都不是本机的数据包通过网络，RedHat默认屏蔽此功能，在 需要用本机作为路由器、NAT等情况下需要开启此功能。 方法一：修改/proc下内核参数文件内容 直接修改内核参数ip_forward对应在/proc下的文件/proc/sys/net/ipv4/ip... 阅读全文
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