lydstory - 博客园

摘要： http://www.joshmcculloch.nz/#!realsense 阅读全文

posted @ 2018-04-13 14:20 lydstory 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://github.com/Ext4FAT/Registration vc++ pcl realsense 矿泉水瓶子 https://github.com/dBeker/PCL-RealSense vc++ https://github.com/colegulino/realsense- 阅读全文

posted @ 2018-04-13 14:00 lydstory 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)

vim调用替换文件内容

摘要：：s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky ：s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky ：n，$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky ：n，$s/vivian/sky/g 替换第阅读全文

posted @ 2018-04-13 09:31 lydstory 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

catkin地址

摘要： Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel) 阅读全文

posted @ 2018-04-12 16:54 lydstory 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

ros console_bridge找不到

摘要： https://answers.ros.org/question/229294/cmake-has-not-found-a-package-configuration-file-provided-by-console_bridge/ @jayvenki Don't know why this is 阅读全文

posted @ 2018-04-12 15:05 lydstory 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)

安装catkin_pkg

摘要： sudo pip install -U catkin_pkg 阅读全文

posted @ 2018-04-12 12:09 lydstory 阅读(881) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu安装gtest

摘要： sudo apt-get install libgtest-dev 阅读全文

posted @ 2018-04-12 12:04 lydstory 阅读(413) 评论(0) 推荐(0)

安装python-empy

摘要： sudo python setup.py install 阅读全文

posted @ 2018-04-12 11:32 lydstory 阅读(1974) 评论(0) 推荐(0)

catkin

摘要： catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ？？？阅读全文