2018年4月12日

catkin地址
摘要： Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel) 阅读全文
posted @ 2018-04-12 16:54 lydstory 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
ros console_bridge找不到
摘要： https://answers.ros.org/question/229294/cmake-has-not-found-a-package-configuration-file-provided-by-console_bridge/ @jayvenki Don't know why this is 阅读全文
posted @ 2018-04-12 15:05 lydstory 阅读(624) 评论(0) 推荐(0)
安装catkin_pkg
摘要： sudo pip install -U catkin_pkg 阅读全文
posted @ 2018-04-12 12:09 lydstory 阅读(879) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu安装gtest
摘要： sudo apt-get install libgtest-dev 阅读全文
posted @ 2018-04-12 12:04 lydstory 阅读(409) 评论(0) 推荐(0)
安装python-empy
摘要： sudo python setup.py install 阅读全文
posted @ 2018-04-12 11:32 lydstory 阅读(1968) 评论(0) 推荐(0)
catkin
摘要： catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ？？？ 阅读全文
posted @ 2018-04-12 09:59 lydstory 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

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