孤独的程序员dis1500

摘要： 1. EIP 是什么？ EIP 全称： EtherNet/IP = Ethernet Industrial Protocol 它不是简单的“以太网 TCP/IP 通信”，而是在标准 Ethernet/TCP/IP 之上运行 CIP（Common Industrial Protocol）。 可以理解成 阅读全文

摘要： 工厂里的 HMI（Human Machine Interface，人机界面），本质上就是： 操作员 ↔ PLC/控制器 ↔ 机器设备之间的操作和信息入口。 它不只是“显示几个按钮”。一个成熟的工厂 HMI 可以承担很多事情。 1. 设备操作 最基本的功能： HMI │ ┌───────┼────── 阅读全文

摘要： 非常值得研究。 如果你的目标是做 堡垒机、远程桌面、企业安全运维软件，FreeRDP 比单纯研究一个 RDP 客户端更有价值。 FreeRDP 是一个完整的 RDP 协议实现 + C/C++ 库 + 客户端/代理组件，目前仍然活跃，2026 年 9 月刚发布 3.32.0。项目采用 Apache L 阅读全文

摘要： teleport 代码库分析 teleport 是 Teleport 开源堡垒机（跳板机）系统的完整源码，由 eomsoft 开发。整体工作流程：用户浏览器访问 Web 管理界面 → 申请远程连接 → C++ 核心服务做协议代理（SSH/Telnet/RDP 中间人转发）并全程录像 → 事后回 We 阅读全文

摘要： 例如 ARM + Linux 假设： STM32/ARM │ └── ADC ↓ Linux ↓ /dev/xxx ↓ C++应用程序 你通常写的是 Linux Kernel Driver。 比如 ADC 是 SPI 接口： ARM │ ├── SPI Controller │ └── ADC芯片 阅读全文

摘要： 可以。PCIe ADC 采集卡本质上就是： 模拟信号 → ADC → FPGA/缓存 → PCIe → Windows PC → 软件读取数据 所以它能采集什么，主要取决于 ADC芯片 + 前端模拟电路 + FPGA设计，而不是 PCIe 本身。 1. 一般可以采集哪些信号？ 信号典型用途 0~5V 阅读全文

摘要： CloudCompare 本身适合什么？ 场景适合程度 3D点云查看 ⭐⭐⭐⭐⭐ 点云配准 ⭐⭐⭐⭐⭐ 点云比较 ⭐⭐⭐⭐⭐ 3D测量 ⭐⭐⭐⭐⭐ 逆向工程 ⭐⭐⭐⭐ 工业检测算法研究 ⭐⭐⭐⭐ 产线自动检测 ⭐⭐⭐⭐ PLC控制 ⭐ PCBA电气测试 ⭐ 普通2D视觉 ⭐⭐ 阅读全文

摘要： 如果你准备学这个方向 我建议学习顺序是： OpenWrt源码 → UCI → ubus → procd → LuCI → package Makefile → kernel driver → network driver → switch/VLAN → SDK/交叉编译 然后再看： X-WRT / 阅读全文

摘要： 如果你说的 “单片机编码器锁存” 是指读取旋转编码器的位置，然后把当前计数值锁存下来，那么一般有两种常见含义。 1. 编码器计数 比如增量式编码器有： A相 ─────┐ │ → MCU定时器/编码器接口 B相 ─────┘ 编码器转动： A: ──┐ ┌── ┌── └────┘ └────┘ B 阅读全文

摘要： NPN 型通常是在工业自动化、PLC、传感器中说的NPN 型输出，本质上就是： 传感器动作时，把输出端拉向 0V（GND）。 可以把它简单理解成一个“下拉开关”。 1. NPN 怎么接？ 典型三线传感器： +24V │ │ 棕线 ┌───┴───┐ │ 传感器 │ └───┬───┘ │ 黑线 OU 阅读全文