AGV 是 Automated Guided Vehicle

AGV 是 Automated Guided Vehicle（自动导引运输车），简单说就是工厂里自动搬运物料的小车。它可以按照预设路线或导航方式，把原材料、半成品、成品从一个工位运送到另一个工位。

 

. AGV 调试与诊断软件

用 Qt/C++ 做状态监控、报警记录、通信诊断和电机调试工具。

2. AGV 与 PLC 集成

对接 S7-1500、Modbus TCP、数字量 I/O，实现到站确认、工位握手、设备联锁。

3. AGV 出厂测试系统

自动测试电机、编码器、避障传感器、通信、充电及急停功能，生成测试报告。

4. 多车调度与任务管理

为 AGV 厂商或集成商开发任务派发、运行状态监控和异常追踪功能，技术难度及项目范围通常更大。