ULN2003 是： 7 路 NPN 达林顿阵列驱动器（大电流开集电极输出）

一句话结论

ULN2003 是：
7 路 NPN 达林顿阵列驱动器（大电流开集电极输出）

👉 用来把 MCU / PLC / 逻辑信号 → 放大 → 驱动继电器、电磁阀、步进电机、灯等

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一、ULN2003 是干嘛用的？

它解决的问题是：

• MCU / FPGA / PLC IO：

  • 电流小（几 mA）

  • 电压低（3.3V / 5V）

• 但你要驱动：

  • 继电器

  • 线圈

  • 步进电机

  • 灯、蜂鸣器

👉 ULN2003 = 放大器 + 开关 + 保护

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二、ULN2003 内部结构（核心原理）

每一路内部是：

 

输入 → 电阻 → NPN 达林顿 → 输出（开集电极） | 二极管 → COM

特点：

• 达林顿 → 高电流增益

• 开集电极（Open Collector）

• 内置续流二极管（对感性负载很重要）

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三、你给的引脚怎么看？（结合你贴的）

你贴的是 原理图标注，不是封装图，我帮你翻译。

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1️⃣ 器件名

 

U7 ULN2003

👉 第 7 号 IC，型号 ULN2003

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2️⃣ 左边：输入（逻辑控制）

 

X0 16 X1 15 X2 14 X3 13 X4 12 X5 11 X6 10

👉 7 路控制输入
👉 接 MCU / PLC / FPGA 的 IO

• 输入高 → 对应输出拉低

• 输入低 → 输出悬空

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3️⃣ 右边：输出（驱动负载）

 

Y0 1 Y1 2 Y2 3 Y3 4 Y4 5 Y5 6 Y6 7

👉 7 路 开集电极输出

⚠️ 注意：

• 只能拉低（灌电流）

• 不能主动输出高电平

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4️⃣ 电源与公共端

 

E 8 → GND（发射极公共） COM 9 → 续流二极管公共端

COM 是干嘛的？

• 接 负载电源正极

• 给感性负载（继电器、电机）做反向保护

例如：

 

+24V ────┐ ├── 继电器线圈 ── Y0 | COM

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四、你列的那些 L0 / L1 / D6 / VCC 是什么？

这些不是 ULN2003 固有引脚，而是你这张原理图里的网络名（Net Label）。

例如：

 

L0 → 接到 Y0 L1 → 接到 Y1 ... VCC → 负载电源 GND → E

👉 说明 ULN2003 正在驱动：

• L0 ~ L6（可能是灯、线圈、继电器、步进电机绕组）

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五、最常见的 3 种用法

1️⃣ 驱动继电器（最常见）

 

VCC ─ 继电器 ─ Yx GND ─ E COM ─ VCC

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2️⃣ 驱动 28BYJ-48 步进电机（教材级）

• ULN2003 板子 = 步进电机驱动模块

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3️⃣ 驱动 PLC 输入 / 外部模块

• 隔离

• 放大

• 电平转换

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六、几个非常关键的工程点（很多人踩坑）

⚠️ 1️⃣ 输出不是“推挽”

• 只能拉低

• 外部必须有上拉或负载到正电源

⚠️ 2️⃣ COM 不接 = 烧

• 感性负载一定要接 COM

• COM 接负载电源正极

⚠️ 3️⃣ 电压、电流限制

• 单路最大 ≈ 500mA（脉冲）

• 总功耗有限（别 7 路全拉满）

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七、结合你的背景，直接说重点

你之前在问：

• PLC

• IO

• 产线

• 驱动问题

👉 看到 ULN2003：

• 这板子一定在“扩展输出能力”

• 很可能：

  • MCU 控继电器

  • 或 PLC 控外部设备

  • 或老设备的 IO 驱动级

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八、总结一句话

ULN2003 = 7 路“逻辑 → 大电流 → 低端驱动”芯片
是自动化、电工、测试设备里的老黄牛

如果你愿意：

• 📐 我可以帮你 对着这张原理图推完整电路

• 🔍 判断 L0~L6 到底在驱动什么

• ⚠️ 帮你检查 有没有设计隐患（COM / GND / 电压）

你可以把 整张原理图截图 或告诉我：
👉 负载电压是多少？12V / 24V？