DTC dtb

# Rule to build device tree blobs
DTC = $(objtree)/scripts/dtc/dtc

# Rule to build device tree blobs
quiet_cmd_dtc = DTC     $@
	cmd_dtc = $(DTC) -O dtb -o $(obj)/$*.dtb -b 0 -p 1024 $(dtstree)/$*.dts

$(obj)/%.dtb: $(dtstree)/%.dts FORCE
	$(call if_changed,dtc)

(3) dtc

dtc是编译dts的工具，可以在Ubuntu系统上通过指令apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具，不过在内核源码scripts/dtc路径下已经包含了dtc工具。

(4) dtb

dtb(Device Tree Blob)，dts经过dtc编译之后会得到dtb文件，dtb通过Bootloader引导程序加载到内核。所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持。