USB_OTG_FS

你所使用的芯片内部有两个USB控制器，名称分别为USB_OTG_FS和USB_OTG_HS。

其中USB_OTG_HS这个控制器可以外接USB PHY芯片，实现高速480Mbps速度模式通信。

OTG的意思是既可以做USB HOST，也可以做USB DEVICE。