halcon相关

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halcon中用到的一些3D算子

halcon中的聚类分割速度很快，相较于pcl中的算法起码加速50倍。
70万的点云，halcon 1mm聚类分割时间是30ms，pcl使用快速欧式聚类时间也是300ms，普通欧式聚类3000ms

halcon中用到的3D算子