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摘要： 东方马达步进电机调试参考记录 东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录 阅读全文

摘要： 点云的获取 双目相机（被动测量） 线激光相机（主动测量） 单线激光扫描系统的标定与成像原理 线激光扫描三维成像 结构光相机（主动测量） TOF相机（主动测量） 融合相机 阅读全文

摘要： halcon相关的内容 halcon中用到的一些3D算子 halcon中的聚类分割速度很快，相较于pcl中的算法起码加速50倍。 70万的点云，halcon 1mm聚类分割时间是30ms，pcl使用快速欧式聚类时间也是300ms，普通欧式聚类3000ms halcon中用到的3D算子 阅读全文

摘要： 机器人相关 机器人示教 关于ABB机器人的示教，主要参考以下链接 别人写的新建程序的操作 自己的云链接 阅读全文

摘要： VS_vsaddin_QT联合编辑 主要包含了使用VS2019，QT_VS_tools插件3.0.0和QT5.15.2联合编辑时，出现的一些问题。 在VS中通过qt插件添加并调用新的ui文件 1. 使用designer新建ui文件 用Qt designer新建ui文件，编辑完成后保存ui文件到.sl 阅读全文

摘要： Qt中添加VTK窗口并显示点云 我使用的版本是： VS2019 + QT5.15.2 + VTK9.1 1. 在Qt中添加显示点云的控件 关于添加显示点云控件主要参考了以下链接：salute 链接 1.1 在designer中添加VTK窗口 添加完成之后注意在.sln项目中配置VTK库，否则无法#i 阅读全文

摘要： # python学习 ## 正则表达式的使用 [正则表达式](https://blog.csdn.net/weixin_43347550/article/details/105158003) > 以下是替换指定文件夹下文本中的内容 > 对图片形式的pdf提取目录，可以用以下程序叠加多个正则表达式来去 阅读全文

摘要： autoHotKey快捷指令（自用） 自用的写代码快捷键指令，存档 设置当前脚本自启动的方式 注意我下载的版本.ahk转换为.exe文件的程序是ahk2exe 关于快捷键alt 抬起动作总会无法被捕捉到的问题 对应链接 ; 在基线版本上修改， ; 主要修改： ; 现阶段长按alt+j，长时间使用后， 阅读全文

摘要： # UML相关 [入门教程](https://juejin.cn/post/6917296002764374029#heading-7) 阅读全文

摘要： # QtCreator和VS联合编辑，中文乱码的问题 QtCreator使用MSVC编译器，会产生中文乱码的问题。 解决方案如下： [参考博客](https://www.codeprj.com/blog/c3705e1.html) # 1. 中文乱码问题主要分以下三类 ## 1.1 QtCreato 阅读全文