摘要：
今天用HttpClient.GetStringAsync()传输信息，传DateTime时，发现接收方死活解析不了，最后发现竟然是传过去的字符串空格被替换成了%20,导致解析不成功。。。 还有一点就是，不联网的机器系统时间不同步，没法用来做对比判断。。。 阅读全文
posted @ 2022-09-07 17:44
空洞骑士
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1. kitti2bag的安装使用pip install pandas默认安装的是最新版的pandas，因为pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7，因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。sudo pip install pandas==0.23.0 -i htt 阅读全文
posted @ 2021-04-14 19:45
空洞骑士
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错误： /usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:72:1: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen 首先： 原因可能是 阅读全文
posted @ 2020-12-21 11:12
空洞骑士
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依赖： ROS (tested with indigo and kinetic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library) 安装gtsam 先决条件 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install l 阅读全文
posted @ 2020-09-13 11:25
空洞骑士
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摘要：
转载自 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_rel 阅读全文
posted @ 2020-09-13 11:10
空洞骑士
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摘要：
1. 首先关闭自动更新，避免不必要的麻烦。 2. 更换国内下载源： 先备份一下原来的： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 然后创建一个新的list： sudo gedit /etc/apt/sources.list 清华 阅读全文
posted @ 2020-09-13 10:56
空洞骑士
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转载自 https://blog.csdn.net/DeMonliuhui/article/details/77483523 1.下载Ubuntu Ubuntu下载链接：http://cn.ubuntu.com/download/ 2.制作虚拟光驱 使用ultraiso软碟通，百度教程。 3.分区 阅读全文
posted @ 2020-09-13 10:29
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