随笔分类 -  工具

摘要:个人使用的一个非常好用的Ubuntu终端软件。 Terminator的安装和配置 安装 Ubuntu sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 其他 阅读全文
posted @ 2021-12-01 18:31 hokori 阅读(3612) 评论(0) 推荐(0)
摘要:为什么会去了解vcstool,在想要手动编译并且获取ROS源码的时候,有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具。 mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ 阅读全文
posted @ 2021-09-27 14:09 hokori 阅读(2301) 评论(0) 推荐(0)