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摘要：这是在Ubuntu安装ROS Melodic的官方教程，原文请。 我们编译几个 Ubuntu 平台下的 Debian 软件包，直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在 Ubuntu 上的首选安装方式。注意，还有从 Ubuntu 上游提供的包。请参见 UpstreamPackage 阅读全文