中断

中断

抢占优先级和响应优先级详解

1，抢占优先级(pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断

2，响应优先级(sub)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断

3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行

4，自然优先级：中断向量表的优先级

5，数值越小，表示优先级越高

• 优先级分组

优先级分组	AIRCR[10:8]	IPRx bit[7:4]分配	分配结果
0	111	None ：[7:4]	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	[7] ：[6:4]	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	[7:6] ：[5:4]	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	[7:5] ：[4]	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	[7:4] ：None	4位抢占优先级，0位响应优先级

注：一个工程中，一般只设置一次中断优先级分组

• 例子讲解

由上图，RTC和EXTI1的抢占优先级都为2，在这四个里面是最高的，而RTC的响应优先级没有EXTI1的响应优先级高，因此先执行EXIT1再执行RTC，再看EXTI0和Systick，这两个的抢占和响应的优先级都一样，因此看对比他们的自然优先级，由于Systick的自然优先级高于EXIT0，所以执行顺序是S有stick先然后才是EXIT0。

其他补充请看这篇文章：stm32的抢占优先级和响应优先级（也叫子优先级）_stm32抢占优先级和子优先级概念-CSDN博客

中断思维导图

该思维导图来自正点原子官方下载的资料