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摘要： 本博客讲解如何在stm32cubemx+freertos+dma的情况下实现usart不定长接收和发送数据 cubemx配置 波特率随意 freertos没啥特别的配置，打开即可，我用的是CMSIS_V1，如下： 代码 先初始化，如下： void GimbalInitStart(void) { // 阅读全文

摘要： 本文将使用stm32cubemx+freertos+DMA实现ADC的采样 stm32cubemx配置 此处的设置如下所示： 其他时钟方面的设置按照自己的需求来就好 freertos的设置如下，我这开的是CMSIS_V1，其他特别的配置就没有了 代码 找到下面的这些函数，然后按照相同的方式进行修改即 阅读全文

摘要： 最近做一个项目需要将stm32配置为iic的从机模式来响应总线的读写需求，看了网上的大部分资料讲解的都不是很全面，因此这里做一个小分享。 iic通信流程 要编写iic从机模式的代码，就得对iic得整个通信流程足够熟悉，下面是流程的介绍讲解 主机发送数据（从机接收数据） 起始信号（START） 主机在 阅读全文

摘要： 文档下载链接：https://cnblogs-img.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docs/正确理解IGBT模块规格书参数.pdf 阅读全文

摘要： 1.reverse翻转 2.unique去重 3.random_shuffle随机打乱 用法与reverse相同 4.sort 5.lower_bound/upper_bound二分 阅读全文

摘要： 工具链接：https://cnblogs-img.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/docs/buck.xls 阅读全文

摘要： 二进制和格雷码转换 二进制转为格雷码 //根据二进制转换成格雷码的法则，可以得到以下的代码： static unsigned int DecimaltoGray(unsigned int x) { return x^(x>>1); } //以上代码实现了unsigned int型数据到格雷码的转换， 阅读全文

摘要： \[\begin{aligned} e^{x}&=\sum_{n=0}^{\infty} \frac{1}{n !} x^{n}=1+x+\frac{1}{2 !} x^{2}+\cdots \in(-\infty,+\infty) \\ \sin x&=\sum_{n=0}^{\infty} \f 阅读全文

摘要： C++ explicit关键字 explicit关键字是什么 explicit是C++中的一个关键字，它用来修饰只有一个参数的类构造函数，以表明该构造函数是显式的，而非隐式的。当使用explicit修饰构造函数时，它将禁止类对象之间的隐式转换，以及禁止隐式调用拷贝构造函数。 这能这么说，大家不太好理 阅读全文

摘要： C++智能指针 以引用计数为基础的智能指针，引用计数的管理逻辑如下： 除了初始化对象本身外，每个构造函数（拷贝构造函数除外）还要在堆上创建一个引用计数，用来记录有多少个对象共享状态。当我们创建一个对象时，只有一个对象共享状态，因此将引用计数初始化为 1； 拷贝构造函数不分配新的计数器，而是拷贝给定对 阅读全文