Timer

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定时器分类

高级定时器使用

PS：因为基本定时器和通用定时器都比较简单，因此就不多记录，这里主要是记录一些关于高级定时器中互补输出带死去控制等这个方面的东西，算是比较偏的东西了。

• 死区介绍

关于为什么需要死区控制，我想学过电力电子的同学应该都知道，下面这篇文章对这个方面做了比较明了的介绍，这里分享给大家。PWM死区的简单介绍 - 知乎 (zhihu.com)

• 死区时间计算

• 刹车功能

发生刹车后会发生的事：

1，MOE位被清零，OCx和OCxN为无效、空闲或复位状态(OSSI位选择)

2， OCx和OCxN的状态：由相关控制位状态决定，

​ 当使用互补输出时：根据情况自动控制输出电平

3，BIF位置1，如果使能了BIE位，还会产生刹车中断；如果使能了TDE位，会产生DMA请求

4，如果AOE位置 1，在下一个 更新事件UEV时，MOE位被自动置 1

STM32CUBEMX配置互补功能实践

STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）_stm32cubemx高级定时器输出pwm波-互补通道-CSDN博客

思维导图

该思维导图来自正点原子官方资料