摘要：一、错误显示如下： 二、解决方法： 原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。 1、添加源： sudo sh -c 'echo "deb http://pa 阅读全文

摘要：1、安装之前先安装pylint，以支持Python调试功能 sudo apt-get install python-pip sudo python -m pip install pylint 2、开始安装： cd ~/下载/ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-15 阅读全文

摘要：一、sudo rosdep init报错如下： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d 阅读全文