ros（kinetic、ubuntu16.04）安装过程中sudo rosdep init以及rosdep update报错解决方法

一、sudo rosdep init报错如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方式：

1、修改系统host文件中的ip地址：

sudo nano /etc/hosts

2、在文件末尾添加以下配置语句：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

3、保存后退出，然后执行：

sudo rosdep init

 二、rosdep update报错：

或者报错：

 

 

解决方法：

1、修改resolv.conf文件：

sudo nano /etc/resolv.conf

2、将原有nameserver这一行注释掉，并添加以下两行予以替代：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

3、之后如果还是不行，更换网络为手机热点试试