算是一个初学者

2021年12月19日

摘要：来自 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame 深入理解Frenet 轨迹规划将纵向和横向分开求解可以用一个五次多项式来约束jerk，之后在损失函数中使用需要根据不同的场景来设计损阅读全文

posted @ 2021-12-19 14:08 算是一个初学者阅读(806) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月18日

C++常用关键字、新特性以及std函数

摘要： pragma 作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作 #pragma once 只要在头文件的最开始加入这条指令就能够保证头文件被编译一次 gflags DEFINE_STRING(name, default value, “explaination”) DECLARE_STRIN 阅读全文

posted @ 2021-12-18 17:38 算是一个初学者阅读(479) 评论(0) 推荐(0)

常用 Cmake 命令和参数

摘要：在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下：编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile（ccmake 和 cmake 的区别在于前者提供了一个交互式的界面）阅读全文

posted @ 2021-12-18 17:31 算是一个初学者阅读(706) 评论(0) 推荐(0)

常用 Bazel 指令

摘要：了解了下bazel build 项目 cc_binary cc_library 依赖的库 bazel build //main:hello-world bazel query --nohost_deps --noimplicit_deps 'deps(//main:hello-world)' \ - 阅读全文

posted @ 2021-12-18 17:28 算是一个初学者阅读(454) 评论(0) 推荐(0)

常用Git操作

摘要：常用Git操作参考 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600 git init git add git commit -m “xxx” git reset –-hard COMMIT_ID git checkout --file git re 阅读全文

posted @ 2021-12-18 16:49 算是一个初学者阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月6日

快速幂(迭代法)

摘要：迭代法求快速幂 pow(x, n). class Solution { public: double multiply(double x, long long n) { double ans = 1.0; double base_x = x; while (n > 0) { if (n % 2 == 阅读全文

posted @ 2021-12-06 00:11 算是一个初学者阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

2021年11月28日

Quadric Programming 二次规划问题

摘要： Quadric Programming 二次规划问题，一种在自动驾驶规划中常见的问题阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

Giovanni 的2021秋招记录

摘要：记录自己秋招的整个经历 (目标: 自动驾驶决策规划控制算法工程师) 国内普通的985本科，专业是机械电子，本科取得了还不错的成绩保研到上交，但是一意孤行去到了德国的TU Darmstatdt。没有大厂实习也没有顶会(小菜鸡一枚)，因此秋招之前其实抱着试试的心态，春招再来。再者秋招恰好和毕设撞在了一起阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(638) 评论(1) 推荐(0)

自动驾驶数据分析实习心得记录

摘要：记录自己在自动驾驶L4初创公司实习的学习心得 << To be a qualified PnC algorithm engineer >> 自动驾驶相关 1. Prediction 现有方法常用rule-based 以及 model-based 2. Decision 决策主要是针对换道的决策，同时阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:16 算是一个初学者阅读(408) 评论(0) 推荐(0)

改善程序设计的55个具体做法

摘要：记录看《Effective C++》的进程一、让自己习惯C++ 1. 视C++为一个语言联邦四个次语言 C语言基础 object-oriented C++ Templated C++ STL 标准模版库 2. 尽可能的使用const，enum，inline 代替 #define 3. 尽可能使用阅读全文

posted @ 2021-11-28 21:59 算是一个初学者阅读(139) 评论(0) 推荐(0)

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