2021 年 11月 28 日随笔档案 - 算是一个初学者

2021年11月28日

摘要： Quadric Programming 二次规划问题，一种在自动驾驶规划中常见的问题阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

Giovanni 的2021秋招记录

摘要：记录自己秋招的整个经历 (目标: 自动驾驶决策规划控制算法工程师) 国内普通的985本科，专业是机械电子，本科取得了还不错的成绩保研到上交，但是一意孤行去到了德国的TU Darmstatdt。没有大厂实习也没有顶会(小菜鸡一枚)，因此秋招之前其实抱着试试的心态，春招再来。再者秋招恰好和毕设撞在了一起阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者阅读(638) 评论(1) 推荐(0)

自动驾驶数据分析实习心得记录

摘要：记录自己在自动驾驶L4初创公司实习的学习心得 << To be a qualified PnC algorithm engineer >> 自动驾驶相关 1. Prediction 现有方法常用rule-based 以及 model-based 2. Decision 决策主要是针对换道的决策，同时阅读全文

posted @ 2021-11-28 22:16 算是一个初学者阅读(408) 评论(0) 推荐(0)

改善程序设计的55个具体做法

摘要：记录看《Effective C++》的进程一、让自己习惯C++ 1. 视C++为一个语言联邦四个次语言 C语言基础 object-oriented C++ Templated C++ STL 标准模版库 2. 尽可能的使用const，enum，inline 代替 #define 3. 尽可能使用阅读全文

posted @ 2021-11-28 21:59 算是一个初学者阅读(139) 评论(0) 推荐(0)

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