摘要： C++中的转型动作 C style 的转型 函数风格的转型 四种新式 cast ( static_cast, const_cast, reinterpret_cast, dynamic_cast) 1. C style 的转型 2. 函数风格的转型 3. 四种新式 cast ( static_cas 阅读全文

摘要： 2021年终总结 2021对自己或许意味是目前最至关重要的一年了。流水账的说的话，春节前夕，完成了 Farb 的口试，勉强能略微轻松地在家度过春节。偶然的契机，华为的hr联系自己参加留学生校招，也初次体验了一下面试的感觉，虽然最后没拿到华为解测的offer，但也因此加速了自己对未来职业生涯的思考。回 阅读全文

摘要： 来到 XXX 的有很多感受。 生活方面，大家平时都没有被强制加班，产品组平时可能忙一些，算法组会相对轻松些，当然可能只是从产品组的角度看。平时的下午都会有不同的一些小福利，奶茶水果之类的，虽然每次刚去就快被抢光了hh。周二到周四晚上都会有不同的体育活动，公司的同事们相约打球踢球，每周都期待着周二周三 阅读全文

摘要： 对于 agent 在复杂交通场景下的决策，需要考虑其他交通参与者(包括car、truck、pedestrian、bicycle等)与我们可能产生的交互行为，因此可以考虑学习博弈论的概念，并且运用在自动驾驶决策上，包括换道、加减速等。 考虑动态博弈和静态博弈两种场景。 阅读全文

摘要： 2021.12.25 阅读全文

摘要： auto_ptr<>, unique_ptr<>, shared_ptr<>, weak_ptr<> 参考: https://changkun.de/modern-cpp/zh-cn/05-pointers/ 1. auto_ptr<> #include<memory> #include <iost 阅读全文

摘要： 熟悉 Vim 操作 参考Linux Vim/vi 基本上 vi/vim 共分为三种模式，分别是命令模式（Command mode），输入模式（Insert mode）和底线命令模式（Last line mode）。 移动光标 h 或者 左箭头: 向左移动一格 j 或者 下箭头: 向下移动一格 k 或 阅读全文

摘要： 常用 STL 操作 可参考 cpp_container ， 非常详细 顺序容器 Sequence containers array vector deque forward_list list 关联容器 Associative containers set map multiset multimap 阅读全文

摘要： 常用 STL 标准库 Vector 阅读全文

摘要： 1. 可阅读 Eigen tutorial 2. Eigen 官方教程 3. 也可参考 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 4. QuickRefPage 阅读全文