摘要：1. 今天get到了一个消息处理的小技能，例如在打印输出log中存在如下格式的字符串 4426 root 20 0 1517632 69824 37504 S 6.9 2.6 0:14.38 DAP_HoloCID 4426 root 20 0 1517632 69824 37504 S 10.0 阅读全文

摘要：1.Git SSH配置后在自己的.ssh里面的pub文件内容是公钥，但粘贴到gitlab后仍然不能用tortoisegit下载，原因和tortoisegit有关系，需要用tortoisegit的puttygen来生成一下才可以，具体可以参考文章： 使用TortoiseGit，设置ssh方式连接git 阅读全文

摘要：class RobotRemote : public QWidget { public: RobotRemote(QWidget * parent = nullptr); ~RobotRemote(); bool Start(); signals: void signalUpdateUi(); pu 阅读全文

摘要：1.glog源码只支持按照文件大小分日志，之前进行java/python/c#开发时使用日志模块均能按天按大小轮转，glog其实也可以，得稍微改下源码参考文章“GOOGLE GLOG 日志使用心得”2.glog提供了一个程序异常处理机制 3.如何在线通过串口更改日志输出级别 4.如何指定日志输出的串 阅读全文