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2024年10月10日
时间同步PPS+GPRMC
摘要: 介绍一下pps结合rmc报文的时间同步方案 定义:PPS全称为每秒脉冲,即1脉冲/1秒。它是一个低功率的脉冲电平信号,通常用于提供精确的时钟同步信号。 特征:PPS信号的脉冲宽度通常在20ms至200ms之间,也有说法为200ms至300ms,采用上升沿为准时点,上升时间非常短,一般在纳秒级别。PP
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posted @ 2024-10-10 11:23 hitzzq
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2023年8月10日
小技能总结
摘要: 1. 今天get到了一个消息处理的小技能,例如在打印输出log中存在如下格式的字符串 4426 root 20 0 1517632 69824 37504 S 6.9 2.6 0:14.38 DAP_HoloCID 4426 root 20 0 1517632 69824 37504 S 10.0
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posted @ 2023-08-10 21:22 hitzzq
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2023年7月6日
c++11 bind()妙用
摘要: c++11中的bind()函数是个好东西,尤其在适配两个“参数不同的函数” 问题方面发挥着不可替代的作用。 可以看作一个通用的函数适配器。 std::function<void (int)> callback = std::bind(&A::a_callback, this, std::placeh
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posted @ 2023-07-06 15:15 hitzzq
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2023年6月6日
service开机启动项设置
摘要: 我们用户级别程序启动需要一个依赖网络,驱动等加载初始化,所以要在一个启动级别非常靠后的位置,他们建议在rc.local中启动,这一个在他们的启动时序中是最后的级别,因此改动如下: 还有一个rc-local.service的文件,一般是systemctl start/enable rc-local使用
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posted @ 2023-06-06 20:41 hitzzq
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2021年11月16日
面试题:
摘要: 1.std::map和std::unordered_map的区别,什么场景用哪种?插入删除复杂度,查找复杂度各是多少? 2.std::vector第一次分配的空间不够用时,后面是如何扩展的,如何尽可能避免这种重复的扩展 3.12个外表相同的小球只有一个与其他重量不同,如果通过双盘天平,三次称重找到这
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posted @ 2021-11-16 13:52 hitzzq
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2021年11月11日
示波器验证串口通信
摘要: 1.通过示波器每个bit位的时间,倒推出串口设置的波特率,看与自己程序设置的是否相符? 示波器所示两个bit用了17.360 us,那么 17.360 us / 2 = 8.7us 一个bit位用了8.7us 波特率位1/0.0000087=114942 ~~115200 ,与设置相符。 2.根据设
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posted @ 2021-11-11 18:11 hitzzq
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2021年11月9日
uboot加载linux的整个过程
摘要: 1.参考文章:超详细分析Bootloader(Uboot)到内核的启动流程(万字长文!)
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posted @ 2021-11-09 14:58 hitzzq
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2021年11月8日
正负数的原码,反码和补码
摘要: 参考文章:int类型整数的表示范围
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posted @ 2021-11-08 11:19 hitzzq
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2021年11月1日
STM32 Flash读写
摘要: 知道了Flash读写的特性就知道如何编程了: 1.flash读,可以读到任意一个字节的值 2.flash写,最少写入半字,即2个字节,最多写入DOUBLEWORD即8个字节。 3.flash擦除,只能擦除整页,或者整个mass(block/sector) FLASH ADDRESS = 0x0800
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posted @ 2021-11-01 18:02 hitzzq
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2021年10月20日
电机控制
摘要: 1.直流无刷电机 BLDC 2.直流有刷电机 3.步进电机 4.伺服电机 5.永磁同步电机 PMSM 6.舵机 7.电流环,位置环,速度环 8.PID闭环算法 9.FOC控制
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posted @ 2021-10-20 11:01 hitzzq
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