智驾算法闭环验证的新引擎：数据采集与回注系统

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智能网联汽车的算法开发和测试验证依赖海量的数据，但实车数据采集和道路测试面临传输存储成本高、极限场景测试风险大、难复现等问题。

为此，经纬恒润推出了“数据采集与回注系统”。数据采集系统支持全量采集与触发采集，精准回传高价值场景数据；数据回注系统则将真实数据精准回注给控制器，实现ECU级高保真测试验证。

该系统采用经纬恒润自主研发的TestBase系列数据采集与回注硬件，以及OrienLink系列数据采集回注软件，构建了从车端采集到实验室回注的完整闭环。目前累计交付数十家国内外用户，在数据采集-场景建设-测试验证使用链路上积累了丰富的经验。

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图 1 数据采集回注系统硬件（a机箱 b视频卡 c以太网卡 d CAN卡）

 

数据采集系统

数据采集系统主要由数据采集软件、采集主机与各类采集板卡构成，数据采集软件和相关功能如下所示：

 

图2 OrienLink-ARS数采软件

 

• 支持各类相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等传感器

• 支持GMSL等多种视频协议，覆盖RAW、YUV等多种图像格式

• 支持数据旁路分流采集功能

• 支持高精度授时，构筑多传感器时间同步体系

• 支持相机、激光雷达标定功能

• 集成Video、Pointcloud、Trace、Graphic、Map、Pannel等可视化工具

• 支持人工Tag标签标识场景

• 支持Trigger自动触发采集

• 支持数据质检与异常监控

• 支持数据压缩存储

• 支持车云协同配合，车端数据可回传云端，云端平台可下发数采策略和触发条件

 

数据回注系统

数据回注系统主要由数据回注软件、回注主机、各类回注板卡与用户被测控制器共同构建，数据回注软件和相关功能如下所示：

 

图3 OrienLink-ADR数据回注软件

 

• 支持相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航、其他总线以太网数据回注

• 支持4K分辨率，支持视频帧率按需配置

• 支持GMSL等多种视频协议，支持RAW、YUV等格式

• 自适应100/1000M车载以太网

• 支持UDP、SOME/IP等报文协议

• 支持CAN/CANFD报文注入

• 支持报文过滤机制

• 具备高精度时钟芯片，支持多卡多通道精准时间同步

• 支持回注系统与ECU授时同步

• 支持故障注入，如报文丢帧、延迟、图像噪声等

• 支持工程配置、ECU模型配置、数据集模型配置等用户界面

• 支持自动化注入，软件调用API接口，可视化界面
  
  

从车端全场景、高精度的数据捕获与车云协同配合，到实验室端高保真回注与多维故障注入，经纬恒润数据采集与回注系统可以有效提升算法开发与验证测试的执行效率，助力用户降本增效。

展望未来，随着智能网联汽车向更高阶演进，经纬恒润将持续深耕数据闭环技术，助力主机厂及零部件供应商构建可持续进化的“数据飞轮”，共同推动智能出行技术的安全落地与规模化普及。

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