随笔分类 -  OpenCV

读取深度图并显示的问题
摘要：import cv2 import os import numpy as np depth = np.load('depth_0176.npy') depth = np.clip(depth, 0, 6000) #<--要有这句将上限限制在有效数字范围内，后续才能正常显示 depth = cv2.n 阅读全文
posted @ 2023-02-01 10:38 榴红八色鸫 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
深度图用png存储
摘要：深度图用JPEG格式保存最多保存8位数据，像素值域0-255，肯定会丢失大量数据，而PNG格式支持16位数据的存储，因此多数深度图应该都是PNG格式储存的。位数均指的是单个通道内单个像素数据的格式，比如8位是uint8_t（uchar）,16位是uint16_t（ushort）。当然，在用OpenC 阅读全文
posted @ 2023-01-17 11:18 榴红八色鸫 阅读(740) 评论(0) 推荐(0)
numpy单通道堆叠成3通道
摘要：image = np.expand_dims(a, axis=2) image = np.concatenate((image, image, image), axis=-1) 阅读全文
posted @ 2023-01-17 11:08 榴红八色鸫 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
undefined reference to `TIFFGetSizeProc@LIBTIFF_4.0'
摘要：重新编译opencv sudo cmake -DBUILD_TIFF=ON .. 阅读全文
posted @ 2022-11-16 18:00 榴红八色鸫 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
error: No matching function for call to 'cv2eigen'的解决方法
摘要：报错 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/eigen.hpp> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> 报错 /home/ubuntu/桌面 阅读全文
posted @ 2022-10-08 10:13 榴红八色鸫 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
cv::stereoCalibrate()的flags翻译
摘要：CALIB_FIX_INTRINSIC 只有R, T, E, and F 矩阵被估计。 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 根据指定的标志优化部分或全部内在参数。初始值由用户提供。 CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS R 和 T 包含进一步优化的有效初始值。否则 R 阅读全文
posted @ 2022-09-19 16:17 榴红八色鸫 阅读(716) 评论(0) 推荐(0)
qmake添加opencv
摘要：QT += core gui greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets CONFIG += c++17 # You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs. # 阅读全文
posted @ 2022-07-17 11:32 榴红八色鸫 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)
cmake+mingw32+win11+clion编译OpenCV4.5+contrib
摘要：解决opencv在Windows下的使用问题 阅读全文
posted @ 2022-06-09 16:56 榴红八色鸫 阅读(482) 评论(0) 推荐(0)
Kalman Filter (卡尔曼滤波笔记)
摘要：对Kalman滤波的理解。 阅读全文
posted @ 2022-04-20 17:27 榴红八色鸫 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)
金字塔Lucas-Kanade光流示例
摘要：cv::goodFeaturesToTrack、cv::calcOpticalFlowPryLK 函数的应用 阅读全文
posted @ 2022-04-14 15:37 榴红八色鸫 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)
Affine And Perspective Transform(仿射变换和透视变换)
摘要：相关函数 Affine Transform 仿射变换 仿射变换将长方形图像转化为平行四边形。 void cv::warpAffine( cv::InputArray src, // Input image cv::OutputArray dst, // Result image cv::InputA 阅读全文
posted @ 2022-04-05 18:36 榴红八色鸫 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)
Data Persistence with cv::FileStorage(数据存储)
摘要：Data Persistence with cv::FileStorage in OpenCV 阅读全文
posted @ 2022-04-04 19:36 榴红八色鸫 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)